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Form Factor 뜻 폼팩터(Form Factor)란 제품이나 부품의 크기나 모양 등의 외관을 의미한다. 컴퓨터 마더보드의 폼팩터는 ATX, Micro-ATX 등이 있고 폼팩터가 동일하면 보드 크기와 나사의 위치 등이 동일하기 때문에 물리적으로 서로 호환되어 사용할 수 있다. 하드디스크의 폼팩터는 3.5인치 하드디스크와 2.5인치 하드디스크 등이 있고 하드디스크 폼팩터가 같으면 물리적으로 서로 호환이 된다. 노트북은 데스크탑 노트북, 넷북, 타블렛 등 다양한 폼팩터가 있다. 폼팩터는 위의 컴퓨터 마더보드나 하드디스크의 예와 같이 정확한 물리적인 크기를 나타내는 표준 스펙이 될 수도 있고, 노트북의 예와 같이 대략적인 크기를 나타낼 때 사용되기도 한다. 2018. 6. 4.
영화 몰락에서 히틀러가 화내는 이유 슈타이너는 히틀러의 무장 친위대 장군으로 히틀러가 신뢰했던 장군이다. 독일 패전 직전 소련 공격으로부터 베를린를 방어하기 위해 여러 부대를 모아 임시로 만든 슈타이너 분견대의 사령관을 맡았다. 분견대란 원 소속 부대가 아닌 파견병으로 만든 부대를 의미한다. 히틀러는 슈타이너에게 공격 명령을 내리지만 슈타이너는 최소 방어 병력을 제외하고 실제로 가동할 수 있는 병력이 거의 없었기 때문에 공격 명령을 실행하지 않는다. 이에 히틀러는 매우 격분하게 되는데 그것이 영화 몰락에서 패러디로 가장 많이 사용되는 장면이다. 2018. 6. 4.
기계 시뮬레이션 소프트웨어 GIM GIM은 무료 기계 시뮬레이션 프로그램이다. 여기에서 다운 받을 수 있다. 2018. 6. 3.
자이로스코프의 원리 다음 그림과 같이 원판을 지지점에 올리고 회전원판을 돌리면 중력에 의해 밑으로 떨어지지 않고 수평 방향으로 회전한다. 위의 그림을 위에서 아래로 보면 다음 그림과 같다. 지지점을 중심으로 수평방향으로 회전하고 수직으로 떨어지지 않는다. 위와 같은 구조를 자이로스코프(Gyroscope)이라고 한다. 자이로스코프는 물리적으로 이해하기가 조금 까다롭다. 자이로스코프를 이해하기 위해서는 토크와 각운동량에 대해 이해해야 한다. 다음 그림과 같이 물체에 F의 힘을 받을 때 토크는 τ이다. 여기서 중요한 것은 물체가 받는 힘의 방향과 토크의 방향이 90도라는 것이다. F는 실제하는 힘이지만 토크의 방향은 임의로 정의한 것이다. 각운동량(Angular Momentum)의 정의는 다음과 같으며 각운동량은 벡터이다. (여.. 2018. 6. 3.
로켓과 미사일이 방향을 전환하는 방법 로켓이나 미사일이 방향을 전환하는 방법은 다음과 같다. 1. Fin을 이용한 방법로켓의 뒤에 달려 있는 날개를 Fin 앞에 있는 것을 Canard라고 한다. 이 방법은 공기가 없는 우주에서는 사용할 수 없다. 공대공 미사일과 같은 소형 미사일에 사용된다. 비행기가 방향을 전환하는 것과 동일한 원리를 사용한다.2. Thrust Vane을 이용하는 방법V2와 같은 초기 로켓은 로켓 노즐에 방향타를 설치하여 로켓 방향을 전환하였다.3. Vernier Rocket을 이용하는방법과거 로켓에는 Vernier Rocket이라는 보조 로켓 엔진을 설치하여 방향을 전환하였다. 5. Gimbaled Thrust을 이용하는 방법로켓 노즐이 방향을 전환하여 방향을 바꾸는 방법으로 현대의 로켓은 대부분 이 방법을 사용한다. 높.. 2018. 6. 3.
자동차 회사의 고성능 브랜드 자동차 회사에서는 고성능 차량에 별도의 이름을 붙여서 판매한다. 각 회사별 고성능 브랜드는 다음과 같다. 자동차 회사 고성능 브랜드 메르세데스 벤츠 AMG BMW M 아우디 RS 폭스바겐 R 볼보 폴스타 닛산니스모 현대 N 고성능 브랜드의 차는 기존 차에서 파워 트랜인 등을 교체하여 고성능 차로 튜닝한 차이다. 그래서, BMW의 M3은 BMW의 3 시리즈의 고성능 버전이고 현대의 i30 N은 i30의 고성능 버전이다. 2018. 6. 3.
모터를 스프링처럼 제어하기 다음 그림과 같이 막대 한쪽이 조인트에 고정되고 스프링에 연결되어 있는 기계는 힘을 주어 돌리면 스프링의 힘으로 다시 원 위치로 돌아온다. 위와 같은 기계 장치를 서보 모터를 이용하여 구현할 수 있다. 다음 그림과 같이 막대를 서보 모터에 연결하고 스프링의 움직임을 서보 모터로 시뮬레이션할 수 있다. 서보 모터의 회전각을 θ라 둔다. 이 때 스프링과 같은 동작을 위한 제어 시스템은 다음 그림과 같다. 스프링은 훅의 법칙에 따라 회전각이 클수록 그에 비례하여 당기는 힘은 증가한다. 회전각 θ을 입력으로 받고 게이 K를 곱하여 토크 제어를 한다. 여기서 K는 스프링 계수 이다. 이와 같은 제어 시스템은 스프링을 시뮬레이션 하지만, 스프링의 힘을 받아 원위치로 왔을 때 스토퍼에 의해 멈추는 것을 시뮬레이션하는.. 2018. 6. 3.
오토닉스 센서 출력 NPN과 PNP의 차이 오토닉스의 거의 모든 센서는 NPN 출력형과 PNP 출력형이 있다. NPN 출력형은 싱크 타입 출력으로 출력핀으로 전류가 들어가고 PNP 출력형은 소스 타입 출력으로 출력핀으로 전류가 나오는 타입이다. ☞ 싱크/소스 입출력 2018. 6. 3.
전원 회로 EMC 필터의 X,Y캐패시터 AC 전원이 입력되는 회로에는 다음 그림과 같은 EMC 필터 (또는 EMI 필터)를 사용하여야 한다. 아래 회로에서 선간에 연결되는 캐패시터를 X 캐패시터라고 하고 FG와 연결되는 캐패시터를 Y 캐패시터라고 한다. XY 캐패시터는 EMC 노이즈 감소를 위해 사용되고 과전압 보호를 위해 바리스터를 함께 사용하기도 한다. XY 캐패시터로 누설 전류가 흐르기 때문에 사용에 주의를 해야 한다. 누설 전류 규정은 사용 제품과 규정에 따라 다르지만 일반 제품은 대략 3.5mA, 의료용은 0.3mA 정도이다 ☞ EMC, EMI, EMS 2018. 6. 2.
모터의 최대 전류와 연속 전류 모터의 연속 전류(Continuous Current) 또는 정격 전류 (Rated Current)는 모터에 무한 시간 계속하여 흘릴 수 있는 전류를 의미한다. 모터의 최대 전류 (Peak Current)는 수 초간 짧은 시간 동안만 흘릴 수 있는 전류를 의미한다. 모터의 최대 전류는 연속 전류의 모터 종류에 따라 다르지만 보통 몇 배 정도 된다. 모터의 정격 전류와 최대 전류는 여러 요소에 의해 결정되지만 가장 중요한 요소는 전류에 의해 발생하는 모터의 발열이다. 모터 코일에 전류가 흐르면 코일 저항 등에 의해 모터에서 열이 발생하고 열이 모터가 견딜 수 있는 온도를 넘어가면 코일의 단선 또는 절연 파괴 등이 발생한다. 그래서, 동일한 모터라도 방열판이나 팬 등을 달아 방열 대책을 세우면 더 큰 전류를 .. 2018. 6. 1.
캔들차트 보는법 캔들 차트(Candlestick Chart)는 가격의 변동을 표시하는 차트로 주식을 표시하는데 많이 사용되지만 다른 분야에서도 사용될 수 있다. 캔들 차트는 우리나라에서는 다음 그림과 같이 상승일 때는 빨강색 이고 하락일 때는 파랑색 이다. 시가는 장이 시작할 때의 가격이고 종가는 장이 마칠 때의 가격이다. 고가는 장이 열린 동안 가장 높이 올라간 가격이고 저가는 장이 열린 동안 가장 많이 내려간 가격이다. 캔들 차트의 예는 다음과 같다. 2018. 6. 1.
데니스 홍 교수의 로봇에서 놀라운 점 데니스 홍 교수는 로봇 분야에서 매우 유명하다. 현재 UCLA의 기계공학과 교수로 재직 중이다. 데니스 홍 교수의 로봇에서 놀랍기도 하고 재미있는 점은 오픈 루프로 구동되는 로봇이 많다는 것이다. 로봇은 전통적으로 클로즈 루프 시스템으로 구동 되기 때문에 많은 센서와 엑추에이터가 필요하다. 그래서, 로봇은 전체 시스템이 복잡하고 전력도 많이 소비되고 무게도 많이 나간다. 하지만, 오픈 루프로 구동하면 훨신 간단하게 로봇을 제어할 수 있다. 로봇을 오픈 루프로 구동하기 위해서는 기계적으로 많은 고려를 해야 한다. 데니스 홍 교수가 기계 전공이기 때문에 가능한 것 같다. 누구는 보스톤 다이나믹의 로봇과 비교하며 데니스 홍 교수의 로봇은 한참 뒤떨어져 있다고 말한다. 하지만, 시스템의 복잡도와 가격에 대한 성.. 2018. 6. 1.
GE PLC의 접지 연결 (FG,LG) GE에서 나오는 PLC의 전원 단자는 다음 그림과 같다. 2개의 AC 전원 단자와 FG와 LG 단자가 있다. LG는 흔히 Line Ground라고 하는데 정식 용어는 아니다. FG와 LG의 내부 결선은 다음 그림과 같다. FG는 외함에 연결되는 접지이고, LG는 AC 전원단과 바리스터와 같은 과전압 방지 소자와 연결되어 AC 전원단의 과전압을 차단하는 용도로 사용된다. 공장 출고시에는 FG와 LG가 쇼트핀으로 연결되어 있고 일반적인 상황에서는 그대로 사용하면 된다. 하지만, AC 전원의 중성선 N이 접지되어 있지 않거나 외부에 별도의 과전압 차단 장치를 설치한다면 FG와 LG의 쇼트핀을 제거해야 한다. GE에서 나오는 다른 모델의 PLC는 다음 그림과 같이 FG에 LG가 내부에서 같이 연결되어 있기도 하.. 2018. 6. 1.
오실로스코프로 AC 전원을 측정하면 안되는 이유 오실로스코프의 회로는 다음 그림과 같이 프로브의 접지 단자가 전원선의 접지와 연결되어 있다. 가정집에 들어오는 AC220V의 전원은 다음 그림과 같이 한 라인은 접지에 연결되어 있다. N은 대지와 접지 되고 L에서만 전압이 인가 된다. 전원의 L에 오실로스코프로 프로브의 접지 단자를 연결하면 다음 그림과 같이 전압이 인가 된 L과 접지 사이가 단락 된다. 즉, AC 220V의 단자 양단이 쇼트되는 것과 같은 결과가 된다. 이 때 오실로스코프 내부로 큰 단락 전류가 흐르기 때문에 오실로스코프가 고장 날 가능성이 매우 높다. ☞ 오실로스코프 사용시 주의사항 ☞ 오실로스코프로 AC 220V 측정하는 방법 ☞ 다이오드 브릿지 회로에 오실로스코프를 연결하면 안되는 이유 ☞ 오실로스코프에서 실제보다 작은 주파수로 .. 2018. 5. 31.
접지 기호 IEEE Std 315-1975에 정의된 접지 기호는 다음과 같다. 2018. 5. 31.
접시머리 렌치볼트 규격 접시머리 렌치볼트 규격은 다음과 같다. 접시머리 렌치볼트의 길이는 머리까지 포함한 L이다. 즉, M3x10 접시머리 렌치볼트는 L의 길이가 10mm 이다. 규격 피치 A (최대) B C (최대) H (최대) M3 0.50 6.72 2.0 3.0 1.86 M4 0.70 8.96 2.5 4.0 2.48 M5 0.80 11.20 3.0 5.0 3.10 M6 1.00 13.44 4.0 6.0 3.72 M8 1.25 17.92 5.0 8.0 4.96 M10 1.50 22.40 6.0 10.0 6.20 M12 1.75 26.88 8.0 12.0 7.44 2018. 5. 31.
스프링클러의 원리 스프링클러(Fire Sprinkler)는 화재가 발생했을 때 자동으로 물을 분사하는 장치이다. 스트링클러의 구조는 다음 그림과 같다. 액체로 채워진 유리관은 캡을 지지하고 캡은 물이 들어오는 파이프를 막고 있다. 화재가 발생하여 온도가 올라가면 유리관 안의 액체가 팽창하면서 유리관이 깨진다. 유리관이 깨지면서 유리관이 지지하고 있던 캡이 떨어지고 파이프를 통해 물이 나오게 된다. 2018. 5. 31.
그라운드 루프 전류 뜻 2개의 장비가 연결된 다음 그림과 같은 회로에서 SG(Signal Ground)와 FG(Frame Ground)가 연결되어 있을 때 주위에 자기장을 발생시키는 AC 전원 등이 있으면 아래 그림과 같이 그라운드 루프 전류(Ground Loop Current)가 흐를 수 있다. SG 전선과 FG 전선으로 구성되는 루프 회로는 임피던스가 매우 낮기 때문에 작은 자기장의 변화에도 큰 전류가 흐를 수 있다. 하지만, 신호선에는 부하 임피던스가 연결되어 있기 때문에 자기장에 의한 노이즈 전압이 인가 되어도 전류는 매우 작게 흐른다. 다음 그림과 같이 멀리 떨어져 있는 2개의 장비에서 각각 대지와 접지를 하면 2 곳의 대지 전압은 미소한 차이가 발생한다. 미소한 차이의 전압이지만 SG 전선의 임피던스가 매우 낮기 때.. 2018. 5. 31.
인덕션 렌지 원리 인덕션 렌지 (Induction Range) 인덕션 렌지 (Induction Range)는 AC 전류가 흐르는 코일로 되어 있고 코일에서 자기장이 발생한다. 인덕션 렌지 위에 금속으로 된 냄비를 올리면 코일에서 발생하는 자기장에 의해 냄비 바닥에 에디 전류 (Eddy Current)가 흐르면서 냄비 바닥이 가열된다. 인덕션 렌지는 24kHz 정도의 AC 전류를 코일에 흘린다. 산업용의 큰 인덕션 히터는 60Hz를 사용하지만 인덕션 렌지는 작기 때문에 주파수가 높다. 인덕션 렌지에 사용되는 냄비는 철이나 스텐과 같은 강자성체 이어야 한다. 유리나 구리 등으로 된 냄비를 사용할 때는 강자성체로 된 판 위에 올리면 된다. 인덕션 렌지는 에너지 효율이 가스 렌지보다 좋다. 하지만, 전기가 가스에 비해 비싸기 때.. 2018. 5. 30.
포토스케이프로 GIF 파일 만드는 방법 아래 동영상의 방법으로 포토스케이프에서 연속적인 사진으로 GIF 파일을 만들 수 있다. 2018. 5. 30.
사다리꼴 속도 프로파일 함수 사다리꼴 속도 프로파일(Trapezoidal Velocity Profile)은 다음 그림과 같다. 0~t1에서는 가속도 a1으로 가속하고 t2~t3에서는 가속도 a2으로 감속한다. 위 그래프의 거리 d 함수는 다음 식과 같다. 0~t1와 t2~t3에서는 2차 함수이고 t1~t2에서는 1차 함수이다. ☞ 속도 프로파일 2018. 5. 29.
지급준비율정책 은행은 예금액에서 지급준비율 (Cash Reserve Ratio) 만큼의 현금을 제외하고 모두 대출을 해줄 수 있다. 예를 들면, 지급준비율이 10%라고 할 때 은행에 총 100원의 예금이 있다면 10원을 지급준비금으로 남겨두고 90원을 대출해 줄 수 있다. 다음 그림에서 처음에 개인 A가 100원을 은행 1에 예금 했다. 은행 1은 지금준비금 10원을 남기고 90원을 개인 B에 대출해 주었다. 그리고, 개인 B는 대출 받은 돈을 은행 2에 예금 하였다. 은행 2은 지금준비금 9원을 남기고 81원을 개인 C에 대출해 주었다. 이와 같은 과정을 계속 반복하면 각 개인이 은행에 예금하는 총 금액은 최초 100원의 10배인 1,000원이 된다.각 개인은 대출 받은 돈이 자신의 계좌에 있기 때문에 마음대로 사용.. 2018. 5. 29.
래칫 뜻 래칫(Ratchet)은 기어(Gear)와 폴(Pawl)로 구성되어 한쪽 방향으로만 돌아가는 메카니즘 이다. 다음 그림과 같이 레버를 상하로 이동 시키면 기어가 한 쪽 방향으로 돌아간다. 2018. 5. 28.
파워포인트로 기어 그리는 방법 아래 동영상은 파워포인트에서 간단하게 기어를 그릴 수 있는 방법이다. 첨부 파일 : 2018. 5. 28.
엑셀 차트 편집 엑셀 차트를 편집하기 위해서는 차트에서 마우스를 우클릭하면 나오는 메뉴에서 다음 그림과 같이 편집할 항목을 선택하면 된다. 엑셀 차트의 명칭은 다음 그림과 같다. 눈금과 눈금선은 다른 것이다. 세로축 눈금선은 있지만 가로축 눈금선은 없다. 2018. 5. 27.
사각형의 종류 사각형 (Quadrilateral)의 종류와 영어 명칭은 다음과 같다. 아래 사각형 이외의 일반적인 사각형은 Irregular Quadrilateral이라고 한다. 2018. 5. 27.
4 링크 구조 기계에서 가장 많이 사용되고 유용한 메카니즘인 4-링크(Four-Bar Linkage) 구조는 다음 그림과 같다. 4-링크는 4개의 링크로 구성되고 각 링크를 Crank, Frame, Coupler라고 한다. 링크 2가 회전할 때 Coulper인 링크 3를 통해 링크 4가 연동하여 회전한다. 링크 2와 링크 4의 길이가 같고 링크 1과 링크 3의 길이가 같은 평행사변형 형태를 가질 때를 Parallel-Crank Four-Bar Linkage라고 한다. 이 때 링크 2는 Driver가 되고 링크 4는 Follower가 되어 Follower는 Driver와 동일하게 움직인다. 2018. 5. 27.
CJ 헬로비전 인터넷이 되지 않을 때 CJ 헬로비전의 인터넷이 되지 않을 때 고객센터에 전화를 하면 우선 자가진단을 하라고 한다. 자가진단은 모뎀과 공유기 전원을 끈 후 케이블 연결을 확인하고 다시 켜면 된다. 이 때 모뎀의 램프가 다음 그림과 같이 불이 들어와야 한다. 아래 사진에서 왼쪽에서 다섯 번째 있는 Online은 외부 인터넷과 연결되었을 때 불이 들어오고 LAN은 공유기와 연결되었을 때 불이 들어온다. 만약 Online에 불이 들어오지 않으면 외부 인터넷과의 연결이 제대로 되지 않은 것이다. 자가진단으로도 안되면 고객센터에 전화하여 장비 초기화를 하고 그래도 안되면 상담원과 연결하여 기사를 불려야 한다. 2018. 5. 27.
[영화] 오 포인트 (The Objective) 오 포인트(The Object)는 아프가니스탄 전쟁을 배경으로 CIA 요원과 특수 부대원이 주연하는 2008년에 개봉한 스릴러 영화이다. X-파일과 비슷한 초과학적인 현상과 특수 부대원의 작전 모습을 적절히 섞어 재미있게 볼 수 있는 영화이다. 중간 중간 저예산 영화 티가 나는 장면이 있지만 전체적으로 잘 만들어져 있다. 초과학적 현상을 찾아가는 진지하고 약간은 무서운 분위기가 영화 전체에 흐른다. 우리나라의 알포인트와 매우 비슷한 영화이다. 2018. 5. 26.
SCARA 로봇 개요 SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm, Selective Compliance Articulated Robot Arm)은 1981년 일본의 세이코, 펜텔, NEC에서 발표한 로봇으로 야마나시 대학의 히로시 마키노 교수가 개발하였다. SCARA 로봇에서 Selective Compliance이 의미하는 것은 선택적으로 컴플라이언스가 있다는 뜻으로 컴플라이언스는 강성에 반비례하는 물리량이다. SCARA 로봇의 Z 축 방향의 강성이 높지만 XY 축 방향은 상대적으로 강성이 약하기 때문에 Selective Compliance라는 말을 사용했다. SCARA 로봇은 다음 그림과 같이 4 축으로 구성된다. J1, J2, J4는 회전하고 J3은 선형 이동한다. Z 축을 따라 .. 2018. 5. 25.
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