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닷컴 버블 원인 닷컴 버블 (Dot-com bubble)은 1997년부터 2001년까지 미국, 한국, 독일 등에서 발생한 인터넷 기업들에 대한 거품 현상을 의미한다. 우리나라에서는 IT 버블이라고 한다. 닷컴 버블 기간 동안 인터넷 기업에 과도한 투자금가 유입되고 주식 가격이 이상 폭등하였다. 별다른 수익이 없는 기업의 주식이 몇 십배로 오르기도 하였다. 이러한 주식은 미국의 나스닥, 한국의 코스닥, 독일의 노이어 마르크트 등과 같은 벤처 기업을 위한 주식 시장에서 거래되었다. 현재는 대부분의 인터넷 기업들이 광고 수익으로 운영되지만 그 당시에는 모두 무료로 제공되는 인터넷 서비스에 대해 어떤 수익 모델을 가져야 하는지를 명확하게 알지 못했다. 닷컴 버블이 꺼지고 수 많은 인터넷 기업들이 파산하였고 살아 남은 기업들의 .. 2018. 7. 8.
추천 휴대용 선풍기 루메나 N9-FAN PRO 루메나 (Lumena) N9-FAN 프리미엄은 오난코리아 N9에서 만든 휴대용 선풍기이다. 루메나 선풍기는 2,600mAh의 리튬이온 배터리를 내장하고 있고 USB로 충전할 수 있다. BLDC 모터를 사용하여 모터의 수명이 반영구적이고 3단계 속도 조절을 할 수 있다. 루메나 선풍기는 전체적으로 마감이 매우 좋고 고급스럽게 만들어져 있다. 국산 제품이지만 유럽 제품이나 애플과 같은 느낌이 있다. 하지만, 오난코리아 N9 홈페이지에서 19,500원으로 판매하고 품질에 비해 가격이 매우 저렴하다. 오난코리아 N9에서는 휴대용 선풍기 이외에 보조 배터리, 랜턴 등을 만드는데 홈페이지에 정확하게 나와있지는 않만 디자인 중심의 회사인 것 같다. 2018. 7. 8.
엔진오일 교환 가격 현대 블루핸즈에서 아반떼 MD의 엔진오일과 에어컨필터를 교환하면 부가세 포함하여 총 100,870원 이다. 엔진오일 교환에 총 56,870원 (부가세포함)이고 에어컨필터 교환에 총 44,000원 (부가세포함)이다. ☞ 에어컨 필터 직접 교체하는 방법 2018. 7. 7.
회전하는 기구에 전선을 연결하는 방법 회전하는 기구에 전선을 연결하여 통신이나 전력을 공급하기 위해서는 다음 그림과 같은 슬립 링 (Slip Ring)을 사용하면 된다. 기본적인 형태의 슬립 링은 DC 모터의 브러쉬와 비슷한 원리로 전기를 연결한다. 기계적인 연결이 없는 Wireless 타입의 슬립 링은 자기장에 의해 유도되는 전기를 이용하거나 광으로 통신하는 방식이다. Wireless 슬립 링은 브러쉬의 마모가 없기 때문에 높은 신뢰성이 필요한 기계나 고속으로 회전하는 기계에 적합하다. 2018. 7. 7.
DC 모터 방정식 DC 모터 전달 함수 DC 모터의 방정식은 다음과 같다. KT는 모터의 토크 상수이고 KV는 모터의 속도 상수이다. DC 모터의 운동 방정식과 모터의 전압과 전류 방정식은 다음과 같다. 여기서 J는 관성 모멘트이고 b는 마찰계수 (Viscous Friction Costant) 이다. 위의 두 식을 라플라스 변환하면 다음과 같다. 위 두 식에서 전류 I를 소거하면 다음 식과 같다. 위 식은 입력 전압 V와 속도 Ω의 전달함수 이다. DC 모터의 입력 전압과 속도의 관계는 2차 시스템 특성을 가지고 있다. KT와 KV는 다음의 관계식을 가지고 있기 때문에 둘 중 하나를 소거할 수 있다. 위 전달 함수를 블록다이어그램으로 나타내면 다음과 같다. DC 모터 전달함수 응답 특성 DC 모터의 전달 함수는 다음 식과.. 2018. 7. 7.
전원을 꺼지 않고 하드 디스크를 교체할 수 있을까? 보통 컴퓨터 전원을 끈 상태에서 하드 디스크를 연결하거나 분리한다. 하지만, 하드 디스크에 사용되는 SATA는 핫스왑핑(Hot Swapping)을 지원한다. 핫스왑핑이란 전원을 연결한 상태에서 컴퓨터 주변장치를 연결이나 분리를 할 수 있는 기술이다. 핫스와핑 기술을 사용하는 대표적인 장치는 USB이다. 컴퓨터가 켜진 상태에서 USB 장치를 연결하고 분리할 수 있는 것과 같이 SATA 하드 디스크도 동일하게 사용할 수 있다. SATA는 핫스와핑을 지원하기 때문에 컴퓨터 전원을 켠 상태에서 하드 디스크를 연결하거나 분리할 수 있다. 하지만, OS에서 하드 디스크를 사용하고 있는 중 분리하면 하드 디스크에 문제가 생길 수 있기 때문에 주의해야 한다. 서버 컴퓨터에서는 하드 디스크가 연결되는 SATA 뿐만 아니.. 2018. 7. 6.
RS-485 칩이 자주 고장 나는 이유 RS-485 통신을 하는 제품 중에 RS-485 칩이 고장 나는 경우가 많다. 특히, 야외에서 장거리 통신을 할 때 고장 나는 경우가 많다. RS-485 통신에서 2선만 연결한 송신과 수신부는 다음 그림과 같다. 위의 회로는 다음 그림과 같다. 송신측에서는 송신 회로의 전원에 연결되어 있지만 수신측에서는 수신측 전원과 분리되어 있다. 송신측과 수신측의 그라운드는 G1과 G2로 동일하지가 않다. 만약 G1과 G2의 전위차가 많이 발생하면 수신측의 통신선에 걸리는 전압 V가 RS-485 칩의 정격을 넘어가게 되고 칩이 고장 나게 된다. 보통 RS-485 칩의 입력 최대 전압은 -9 ~ +14V 정도이다. RS-485 통신선은 다음 그림과 같이 그라운드를 함께 연결해야 한다. 그라운드를 연결하여 양단의 그라운.. 2018. 7. 5.
7-세그먼트는 언제부터 사용되었을까? 7-세그먼트(Seven-Segment)는 1903년에 처음 발명 되었고 1900년 초에는 백열 전구를 사용한 7-세그먼트를 발전소나 전화국 등에서 사용하였다. 1970년대 LED를 사용한 7-세그먼트가 나오면서 널리 사용되기 시작했다. 7-세그먼트는 LCD 등의 다른 표시 장치에 비해 밝고 구현이 간단하고 가격이 싸기 때문에 현재도 많이 사용된다. 2018. 7. 4.
XG5000 사용 설명서 LS 산전의 XG5000의 사용 설명서는 XG5000의 메뉴에서 도움말을 클릭하면 볼 수 있다. 2018. 7. 2.
ADC를 사용한 회로의 SINAD 특성 구하기 ADC를 사용한 아날로그 회로를 개발할 때 ADC를 포함한 전체 아날로그 회로의 성능을 평가하는 한 가지 방법은 SINAD (Signal-To-Noise-And-Distortion)을 구하는 것이다. SINAD를 구하기 위해서는 아날로그 회로에 기본 주파수의 신호를 인가한 후 일정 시간 샘플값을 저장한다. 그리고, 저장된 샘플링 값을 FFT하여 주파수 스펙트럼을 계산한다. 주파수 성분들의 크기를 이용하여 다음 식과 같이 SINAD를 계산한다. ADC 아날로그 회로의 특성으로 SINAD 대신 고조파 성분만을 고려한 THD를 사용할 수도 있다. 2018. 7. 2.
최초의 하드디스크 최초의 하드디스크는 1956년 IBM 305 RAMAC 컴퓨터에 부착된 IBM 350 하드디스크이다. 610mm 지름의 디스크 50개로 구성되어 있고 용량은 3.75MB이다. 2018. 7. 2.
컴퓨터 저장장치 SATA와 mSATA와 M.2 SATA (Serial AT Attachment)는 하드디스크 또는 DVD 등과 같은 대용량 저장 장치와 연결하는 직렬 통신 방식을 의미한다. SATA는 2000년에 처음 나왔고 SATA가 나오기 전에는 하드디스크 연결을 위해 병렬 통신 방식인 PATA (Parallel ATA)를 사용하였다. SATA는 현재 리비전 3.3까지 나와있고 최대 속도는 16Gbit/s 이다. SATA 커넥터는 데이터 커넥터와 파워 커넥터로 나누어져 있다. 데이터 커넥터는 7핀 커넥터로 3핀은 그라운드이고 4핀은 시리얼 통신 핀이다. 파워 커넥터는 15핀 커넥터로 +3.3V, +5V, +12V 전압을 연결한다. SATA는 3.5인치 하드 디스크와 2.5인치 하드 디스크에 동일한 커넥터를 사용한다... 2018. 7. 2.
4-20mA 뜻과 회로 4-20mA 흔히 '사투이십'이라고도 한다. 4~20mA은 장비들 사이에 아날로그 데이터를 전송하기 위해 사용한다. 디지털 입력/출력은 0 또는 1의 2가지 신호만 전달하지만 4~20mA은 4~20mA 사이의 전류를 흘려 아날로그 신호를 전송할 수 있다. PLC의 아날로그 입출력 모듈은 전압을 출력하는 모델이 있고 전류를 출력하는 모듈이 있다. 전압을 출력하는 모듈은 노이즈의 영향을 많이 받기 때문에 장거리 전송에 적합하지 않다. 하지만, 전류를 출력하는 모듈은 4~20mA을 출력하고 노이즈의 영향을 적게 받기 때문에 장거리 전송에 적합하다. 4-20mA 회로 4-20mA Current Loop을 위해서는 전용 IC가 없기 때문에 회로를 직접 구현해야 한다. 4-20mA의 수신부는 저항으로 쉽게 구현할 .. 2018. 7. 2.
OVA의 의미 OVA(Original Video Animation)은 TV나 영화관 상영이 아닌 홈 비디오로를 위해 만든 일본 애니메이션을 의미한다. 비슷한 용어로 OAD(Original Animation DVD)를 사용하기도 한다. 애니메이션에 국한 되지는 않지만 영화관이 아닌 비디오로만 출시되는 것을 우리나라에서는 비디오 영화, 일본에서는 OV(Original Video), 미국에서는 Direct-to-Video라고 한다. 보통 OVA는 TV 시리즈와 같이 에피소드로 구성되어 있고 하나의 OVA에 한편의 에피소드가 담겨 있다. OVA는 TV 시리즈 보다 퀄러티가 높고 때로는 애니메이션 영화와 같은 수준을 가지기도 한다. 2018. 7. 1.
디지털 신호 지연 회로 디지털 신호를 시간 지연 시키는 회로는 다음과 같다. RC 필터의 시정수를 조절하여 지연되는 시간을 조절할 수 있다. 채터링 방지와 High될 때 지연과 Low될 때 지연을 동일하게 하기 위해 NOT 게이트는 슈미트 트리거 타입을 사용해야 한다. ☞ 슈미트 트리거 ☞ 시정수 뜻 2018. 7. 1.
MS 엑셀의 고의적인 버그 MS 엑셀에서 1900년 2월 29일을 윤년으로 판단하여 날짜로 인식된다. 하지만, 1900년은 윤년이 아니다. MS 엑셀에서 이러한 버그는 고의적으로 만들었다. 엑셀 이전에 많이 사용된 스프레트시트 프로그램인 Lotus 1-2-3에서 위와 같은 버그를 가지고 있었기 때문에 Lotus 1-2-3와의 호환을 위해 Lotus 1-2-3와 똑같은 버그를 만들었다. 이와 같이 이전 버전 또는 다른 제품들과의 호환을 위해 버그를 일부러 만드는 것을 버그 호한성 (Bug Compatibility)이라고 한다. 사용자는 버그를 고려하여 사용하고 있기 때문에 사용자에게 혼란을 최소화하기 위해 버그도 호환되는 제품을 만든다. 2018. 7. 1.
GNU GNU는 GNU 프로젝트로 진행되는 무료 운영체제와 무료 소프트웨어들을 의미한다. GNU는 GNU's Not Unix의 약자로 리처드 스톨만이 Unix를 대체할 운영체제를 개발하는 것으로 시작하였다. 리처드 스톨만이 진행하던 운영체제 커널인 Hurd의 개발이 지지부진해 Hurd 대신 리누스 토르발스가 개발한 리눅스 커널과 GNU 소프트웨어를 결합한 것이 리눅스이다. 리눅스는 GPL를 따르지만 공식적인 GNU 운영체제는 아니다. GNU에는 컴파일러 (GCC, GNU Compiler Collection)와 C 라이브러리 (glibc)와 수 많은 응용 프로그램들이 있다. GNU에는 공식 운영체제가 없기 때문에 리눅스, 윈도우, 맥 OS 등 다양한 운영체제에서 동작하는 소프트웨어가 존재한다. GNU는 리처드 스.. 2018. 7. 1.
미국 정부 예산 2016년 미국 정부의 예산 중 총 지출은 3조 8530억 달러 (약 4,288조원)이다. 그 중 국방비는 585억 달러 (약 651조원)으로 전체 예산의 약 15%이다. 미국의 GDP는 18조 6천억 달러이다. GDP에서 정부 예산은 약 20%를 차지하고 국방비는 약 3.1%를 차지한다. 2016년 우리나라의 예산 중 총 지출은 약 386조원이다. 그 중 국방비는 약 39조원으로 전체 예산의 약 10%이다. 우리나라의 GDP는 1조 3천억 달러이다. GDP에서 정부 예산은 약 25%를 차지하고 국방비는 약 2.5%를 차지한다. 미국은 우리나라보다 예산이 11.1배 많고 국방비는 16.7배 많다. 2018. 6. 30.
CompactPCI 커넥터 CompactPCI는 그라운드와 연결되는 바깥쪽의 2행과 신호선이 연결되는 가운데 5행으로 구성된다. 총 22열로 구성되고 총 핀수는 110핀이다. CompactPCI는 110핀의 J1 커넥터로 구성된다. 옵션으로 110핀의 J2 커넥터를 추가할 수 있다. 위 사진의 보드는 J1 (왼쪽)과 J2 (오른쪽) 커넥터가 부착된 보드이다. J1 커넥터는 가운데에 비어 있는 공간이 있다. A-E의 핀 수는 110핀이지만 Z와 F까지 포함하면 154핀 이다. CompactPCI 커넥터의 핀 간격은 2mm이다. ☞ Hirose PCN 시리즈 ☞ 아비터 2018. 6. 30.
정전기 발생 원리 정전기(Static Electricity)가 발생하는 원인은 다양하지만 가장 흔한 원인은 마찰전기 효과(Triboelectric Effect)이다. 마찰전기 효과(Triboelectric Effect)란 서로 다른 두 물질이 접촉하면 두 물질 사이에 전위차가 발생하는 것을 의미한다. Tribo가 마찰이라는 뜻이 있지만 두 물질을 마찰을 하지 않고 단지 접촉만 하여도 두 물질 사이에 전위차는 발생하고 물체을 문지르면 더 큰 전위차가 발생한다. A 물체와 B 물체를 접촉하면 A 원자가 B 원자의 전자를 끌어당겨 B 원자의 전자가 A 원자로 이동한다. 이 때 물체를 분리하면 A는 마이너스 전위를 가지고 B는 플러스 전위를 가지게 된다. ☞ 정전기는 전압은 높지만 전하량이 작기 때문에 인체에 위험하지는 않다. 2018. 6. 29.
키르히호프의 전류 법칙 회로 이론에서 키르히호프의 전류 법칙 (KCL, Kirchhoff's Current law)은 한 노드에 들어오는 전류와 나가는 전류의 총합은 0이라는 법칙이다. 다음 그림과 같은 회로에서 I1과 I2의 전류의 크기는 동일하다. 회로#1과 회로#2가 어떤 구성을 가지던 상관없이 I1과 I2의 전류의 크기는 동일하다. 다음 그림과 같은 회로에서는 I1과 I2의 전류의 크기는 동일하고 I3의 전류는 0이다. 회로#1에서 KCL를 적용하면 I1과 I2의 크기가 같아야 하고 회로#2에서 KCL를 적용하면 I1과 I2의 크기가 같기 때문에 I3는 0이 된다. 2018. 6. 28.
RS-232 커넥터 핀 배열 RS-232는 9핀 커텍터와 25핀 커넥터가 있다. RS-232 커넥터의 핀배열은 다음과 같다. 9핀 커넥터 핀번호 25핀 커넥터 핀번호 기능 In/Out 1 8 DCD (Data Carrier Detect) In 2 3 RXD (Receive Data) In 3 2 TXD (Transmit Data) Out 4 20 DTR (Data Terminal Ready) Out 5 7 GND (Ground) - 6 6 DSR (Data Set Ready) In 7 4 RTS (Request To Send) Out 8 5 CTS (Clear To Send) In 9 22 RI (Ring Indicator) In 2018. 6. 28.
네트워크 네트워크 공유폴더 접근 안 될 때특정 계정으로 공유폴더를 접속하고 다른 계정으로 다른 공유폴더를 접속하려고 하면 이전의 계정 정보가 기억되어 있어 접속이 안된다. 이 때는 명령 프롬프트 창에서 다음 명령을 입력하여 이전 계정 정보를 지우면 공유 폴더에 접속할 수 있다. net use * /delete 게이트웨이 게이트웨이 (Gateway)는 2개의 네트워크를 연결하는 장치를 의미한다. 연결되는 2개의 네트워크는 종류가 전혀 다른 네트워크일 수도 있고 같은 종류의 네트워크일 수도 있다.보통 많이 사용하는 공유기는 게이트웨이의 한 종류로 다음 그림과 같이 공인 네트워크과 사설 네트워크를 연결한다. 게이트웨이인 공유기는 2개의 네트워크를 연결하여 통신을 중계하기 때문에 2개의 IP 주소를 가지고 있다. 공인 .. 2018. 6. 27.
C 언어 나누기 연산 C에서 정수 나눗셈은 소수점 이하를 버리고(Truncate) 결과를 반환한다. 나눗셈 결과값이 양인 정수는 다음과 같이 버림(Floor)의 결과를 얻는다. 0/10 = 0 → 0 1/10 = 0.1 → 0 10/10 = 1 → 1 11/10 = 1.1 → 1 나눗셈 결과값이 음인 정수는 다음과 같이 올림(Ceiling)의 결과를 얻는다. -1/10 = -0.1 → 0 -10/10 = -1 → 1 -11/10 = -1.1 → -1 2018. 6. 26.
디지털 IC의 싱크 전류와 소스 전류 대부분의 디지털 IC는 CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor)구조를 가지고 있으며 CMOS는 다음 그림과 같이 P 타입 MOSFET과 N 타입 MOSFET으로 이루어져 있다. CMOS 구조에서 P 타입 MOSFET이 ON이 되고 N 타입 MOSFET이 OFF가 되면 출력은 High가 되고 반대로 P 타입 MOSFET이 OFF가 되고 N 타입 MOSFET이 ON이 되면 출력은 Low가 된다. 로직이 High일 때 외부에 부하가 연결되어 있다면 다음 그림과 같이 전류가 IC 외부로 흘려 나온다. 이 때 외부로 나오는 전류는 소스 전류 (Source Current)라고 한다. 로직이 Low일 때 외부에 전원이 연결되어 있으면 다음 그림과 같이 전류가 IC 내부로 들.. 2018. 6. 25.
ATmel을 인수한 PIC 마이크로 프로세서의 특징 PIC을 만드는 Microchip이 ATmel을 인수했기 때문에 ATmel보다 PIC이 많이 사용될 가능성이 높다. PIC 특징 임베디드 시스템에 많이 사용하는 MCU인 PIC 시리즈의 특징은 다음과 같다. 가격이 매우 싸다. PIC은 가격 대비 속도가 매우 높다. RISC 구조를 가진다. 하바드 구조로 프로그램과 데이터가 분리되어 있다. PIC 명령어는 Loopup Table 구현에 적합하게 구현되어 있다. 인터럽터 지연은 3싸이클 이다. 하지만, 최근의 PIC 모델에는 3~4 싸이클 인터럽터 지연을 가지기도 한다. RAM에 접근하기 위해 뱅크 스위치해야 한다. PIC은 8비트, 16비트, 32비트 모델이 있다. PIC 모델 8비트: PIC10, PIC12, PIC16, PIC18 16비트: PIC24.. 2018. 6. 24.
더뉴 아반떼 엔진오일 2014년형 1.6L 가솔린 더뉴아반떼를 엔진 오일 교환 후 약 10,000km 탔을 때 엔진 오일은 다음 사진과 같이 F-L 사이에서 절반보다 조금 더 많이 남아 있다. 1달 전에는 F-L 사이에 1/3 정도였는데 1달 만에 엔진 오일이 늘어난 것 같다. 기온이 높아 오일이 팽창한 것일 수도 있고 지면의 경사 때문일 수도 있다. 2014년형 1.6L 가솔린 더뉴아반떼의 전체용량은 3.6L이다. 2018. 6. 24.
자기 부상 장치의 원리 아래 동영상과 같이 인테리어나 장난감으로 나오는 물체를 부상 시키는 장치가 있다. 위 장치의 구조는 다음 그림과 같이 부상하는 물체는 영구자석이고 아래에는 전자석이 있어 반발하는 자기력으로 물체를 부상 시킨다. 가운데에서는 X,Y,Z 축 3 방향의 자기력을 측정하는 홀 센서가 위치하고 홀 센서로 측정된 자기력에 따라 전자석의 세기를 제어하여 부상하는 물체가 뒤집어지거나 바깥으로 나가는 것을 막는다. 물체의 부상 거리 뿐만 아니라 물체의 자세와 위치까지 제어해야 하기 때문에 3개의 홀 센서와 4개의 전자석이 필요하다. 보다 간단한 자기 부상 장치는 다음 동영상과 같은 장치가 있다. 위 동영상과 같은 장치의 구조는 다음 그림과 같이 1개의 홀 센서를 이용하여 전자석을 제어한다. 이 장치는 물체의 자세를 제어.. 2018. 6. 23.
산업용 로봇 티칭의 이해 산업용 로봇의 티칭(Teaching)은 로봇 프로그램을 작성하는 것을 의미한다. '로봇을 티칭한다' 또는 '로봇을 프로그래밍 한다'고 말한다. 로봇은 내부의 로봇 프로그램을 작성하면 프로그램에 따라 동작한다. 로봇 프로그램은 베이직과 비슷하고 간단한 문법으로 구성되어 있다. 다른 프로그래밍 언어와 다른 로봇 프로그래밍 만의 특징은 위치 포인트를 따로 입력해야 하는 것이다. 로봇이 이동하는 경로 상의 위치 포인트를 입력하고 로봇 프로그램에서 각 포인트를 참조하여 로봇을 이동 시킨다. 로봇 컨트롤러에는 대부분 입출력 포트를 내장하고 있다. 로봇 프로그램에서는 입출력 포트의 상태를 읽거나 쓸 수 있고 입력 포트의 상태에 따라 조건 분기 할 수 있는 명령어를 내장하고 있다. 보통 일반 PC 프로그램은 하드웨어와.. 2018. 6. 22.
트와일라잇 일몰 (Sunset)은 태양이 지평선 너머로 완전히 넘어가는 것을 의미한다. 즉, 태양의 전체 원이 완전히 보이지 않는 것을 의미한다. 일출 또는 일몰 시 태양이 18도 아래에 있는 시간을 트와일라잇 (Twilight)이라고 한다. 다음 그림과 같이 일몰일 때 처음 6도 구간은 Civil Twilight, 그 다음 6도 구간은 Nautical Twilight, 그 다음 6도 구간은 Astronomical Twilight이라고 한다. 트와일라잇 이후는 밤 (Night)이 된다. Twilight를 영어 사전에서는 땅거미라고 하고 땅거미는 '해가 진 뒤 어스레한 상태'를 뜻한다. 하지만, 영영사전에서는 Twilight를 낮과 밤 사이의 중간 시간대로 정의한다. 2018. 6. 21.
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