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2족보행 로봇의 기술 현황 현재 가장 발전된 2족보행 로봇(Two-legged Robot, Bipedal Robot)은 보스톤 다이나믹스의 Atlas와 오레곤 주립대학의 Cassie이다. 보스톤 다이나믹스의 Atlas 오레곤 주립대학의 Cassie 20세기 로봇 공학이라는 분야가 생길 때부터 2족보행 로봇에 대한 연구를 시작하여 몇 십년 동안 연구해 오고 있지만 아직도 2족보행 로봇은 움직임이 부자연스럽고 보행이 불안정하다. 2018. 8. 20.

키넥트 (Kinect) MS의 키넥트(Kinect)는 물체의 3D 형상을 검출할 수 있다. 키넥트에서 3D 형상은 PrimeSense 사의 Depth Camera를 통해 얻는다. Depth Camera는 격자로 된 점을 방출하는 적외선 프로젝터와 적외선 카메라로 구성된다. 가까이 있는 물체에서는 격자의 간격이 좁고 먼 거리에 있는 물제의 격자 간격이 넓기 때문에 이러한 차이를 분석하여 3D 형상을 검출한다. 키넥트에는 Depth Camera 외에 일반 카메라와 4개의 마이크와 틸트 모터로 구성된다. 키넥트는 2010년 처음 나왔고 2017년 단종 되었다. 2018. 8. 19.

실업률을 낮추는 방법 실업률을 낮추는 가장 근본적인 방법은 새로운 사업에 대한 투자이다. 투자 없이는 절대로 실업률이 줄어들지 않는다. 창업 또는 신사업에 대한 투자를 통해서만이 실업률을 줄일 수 있다. 현재 있는 사업을 유지하기 위해 필요한 사람의 수는 기술의 발달로 인해 시간이 지남에 따라 줄어든다. 처음 백명이 필요한 일도 시간이 지나면 오십명 만으로도 충분하게 된다. 그래서, 현재 상태를 유지하려고만 하면 실업률은 계속해서 증가하게 되어 있다. 실업률을 줄이기 위해서는 이전에 없던 새로운 산업에 투자하여 신산업을 만들어 내야 한다. 신산업의 성공 확률은 낮지만 많은 시도 중에서 성공하는 소수의 산업은 실업률을 근본적으로 낮출 수 있는 일자리를 만들어 낸다. 국내에서는 만들지 않고 수입을 하는 제품을 국산화하는 산업은 .. 2018. 8. 19.

현대 아반떼 vs 코나 아반떼를 사려는 많은 사람들이 소형 SUV를 살지를 고민한다. 그래서, 현대 코나가 출시되고 아반떼 판매량이 감소하였다.휠베이스는 아반떼 AD가 2,700이고 코나가 2,600으로 아반떼가 더 길고 전체 길이도 아반떼가 더 길다. 높이는 코나가 110 mm 정도 더 높지만 실내 공간은 아반떼가 더 넓다.아반떼는 가솔린 1.6, 가솔린 1.6 터보, 디젤 1.6을 선택할 수 있고 코나는 가솔린 1.6 터보, 디젤 1.6을 선택할 수 있다. 연비는 디젤 1.6 기준 아반떼는 18.4 km이고 코나는 16.8 km로 아반떼가 더 높다. 아반떼 디젤 1.6의 가격은 16,100,000 ~ 23,830,000 이고, 코나 디젤 1.6은 20,520,000 ~ 25,720,000 으로 비슷한 사양에서 코나가 200.. 2018. 8. 19.

Milrem 군용 로봇 Milrem에서 만든 로봇의 스펙은 다음과 같다. 속도 14 km/h 길이 240 cm 폭 215 cm 높이 111 cm 무게 1450 kg 페이로드 750 kg 등판 경사도 30 % 끄는 힘 1100 kg 동작 시간 하이브리드 : 8~10 시간 전기 : 0.5 ~ 1.5 시간 파워 배터리 디젤엔진+발전기 동작 제어 원격제어 자율 주행 개발 중 Milrem 로봇은 수송용 또는 전투용 등으로 사용할 수 있다. 2018. 8. 19.

엔진 오일 점검하는 방법 엔진 오일 점검하는 방법① 차를 평탄한 곳에 주차 후 엔진 시동을 켜고 엔진 온도를 정상 온도까지 올린다. 약 10분 정도 시동을 켜 둔다. 그리고, 엔진 시동을 꺼고 5분 정도 기다린다. (차종에 따라 기다리는 시간이 달라질 수 있다. 취급 설명서를 참고한다.)※ 이유- 엔진 시동이 걸려 오일 온도가 올라가면 오일이 팽창하고, 팽창된 상태에서의 오일 레벨을 측정해야 한다.- 엔진이 돌아갈 때는 오일 펌프에 의해 오일이 실린더 쪽으로 올라가고 5분 정도 기다리면 올라가 있던 오일이 밑으로 내려가게 된다.② 엔진 오일 레벨 게이지를 뽑아서 천으로 닦고 다시 집어 넣었다가 꺼낸다.③ 엔진 오일 레벨 게이지가 L과 F 사이에 오일이 있는지 확인한다. - F와 L 사이의 2/3 위치가 가장 좋다.- 차량에 따라.. 2018. 8. 19.

비행기의 조종석 사진 F-16 전투기 Eurofighter Typhoon 전투기 유러파이터 타이푼의 모니터는 검은 바탕화면에 흰색 글씨와 주황색을 사용했다. 전투기가 마치 게임 화면이나 장난감 같다. F-35 전투기 우주왕복선 조종석 파란 바탕화면에 흰색, 연두색, 빨강색을 사용했다. 에어버스 A380 에어버스 A380의 헤드업 디스플레이 Airbus A340 비행기의 UI는 효율이 가장 중요하기 때문에 배경 이미지, 그림 등의 쓸데없는 디자인이 전혀 없고 필요한 정보만 표시한다. 디자인 요소가 전혀 없지만 오히려 이러한 심플한 디자인을 더 좋아하는 사람들도 있다. 보잉 747-400 비오는 날 이륙을 위해 활주로에 대기 중일 때 보잉 747-400의 레이더 화면이다. 무인정찰기 Global Hawk의 조종 모니터 화면 2018. 8. 19.

아마추어 무선 주파수 대역 우리나라에서 아마추어 무선에 사용되는 무선 주파수 대역은 다음과 같다. 지정 주파수 운용 주파수대 1.8125MHz 1.800 ∼ 1.825MHz 3.525MHz 3.500 ∼ 3.550MHz 3.795MHz 3.790 ∼ 3.800MHz 7.05MHz 7.000 ∼ 7.100MHz 10.125MHz 10.100 ∼10.150MHz 14.175MHz 14.000 ∼14,350MHz 18.118MHz 18.068 ∼18,168MHz 21.225MHz 21.000 ∼ 21,450MHz 24.94MHz 24.890 ∼ 24,990MHz 28.85MHz 28.000 ∼ 29,700MHz 52MHz 50 ∼ 54MHz 145MHz 144 ~ 146MHz 435MHz 430 ∼ 440MHz 1.28GHz 1.26 .. 2018. 8. 19.

BMW 화재의 원인 흡기다기관 Manifold는 '많은' 또는 '여러가지의'라는 뜻으로 기계에서 사용할 때는 여러개로 분기되는 파이프를 의미한다. 엔진에서는 다기관으로 번역한다. 흡기다기관(Intake Manifold, Inlet Manifold) 또는 흡기 매니폴드는 연료와 공기 혼합물을 엔진 실린더로 보내는 통로를 의미한다. 다음 사진과 같이 흡기다기관을 통해 연료/공기 혼합물은 4개의 실린더로 나누어져 들어간다. 2018년 BMW 차량의 화재가 발생한 원인 중 하나는 BMW에서 흡기다기관을 기존의 알루미늄에서 플라스틱으로 변경하면서 EGR의 고온 배기가스가 플라스틱 흡기다기관을 녹였기 때문이다. 실린더에서 배기가스가 나가는 통로를 배기다기관(Exhaust Manifold)라고 한다. 2018. 8. 19.

온도 조절기 물 또는 공기 등의 온도를 일정하게 조절하기 위해 다음 그림과 같은 온도조절기를 사용할 수 있다. 온도조절기는 외부 온도센서를 연결할 수 있고 또한 릴레이 출력을 내장하고 있다. 온도센서에서 측정된 온도가 설정온도보다 높거나 낮으면 그에 따라 릴레이를 출력한다. 릴레이는 외부 냉각기 또는 히터 구동을 위한 스위치에 연결된다. 오토닉스 온도조절기 https://www.autonics.com/product/category/2000015 2018. 8. 19.

하이드로포일 원리 비행기에 사용되는 날개(Airfoil)과 비슷한 구조로 물속에서 사용할 수 있도록 만든 날개를 하이드로포일(Hydrofoil)이라고 한다. 하이드로포일을 사용한 배를 수중익선(Hydrofoil Craft)이라고 한다. 다음 사진과 같이 수중익선은 배 아래에 비행기 날개와 같은 하이드로포일이 있고 물속에는 프로펠러가 있다. 프로펠러로 배를 가속 시키면 물이 하이드로포일과 충돌하면서 배를 공중으로 띄우게 된다. 물은 공기에 비해 밀도가 훨씬 높기 때문에 비행기 날개에 비해 크기가 매우 작은 하이드로포일로도 충분한 양력을 얻을 수 있다. 수중익선은 주행 중 공중으로 뜨기 때문에 물의 저항을 적게 받고 그에 따라 고속으로 주행 할 수 있다. 다음 동영상과 같이 하이드로포일을 사용하여 서핑보드를 만들 수도 있다... 2018. 8. 19.

영화 불한당 : 나쁜 놈들의 세상 설경구, 임시완 주연의 영화 불한당은 매우 독특한 영화이다. 표면적으로는 조폭과 경찰 느와르 영화이지만 설정이나 분위기는 기존느와르 영화와 매우 다르다. 흥행은 실패했지만 칸 영화제에 초청되었을 만큼 잘 만든 색다른 영화이다. 설경구와 임시완의 연기가 인상적이고 과거와 현재를 오가는 시간 배열과 조명 등이 좋다. 감독이나 배우 등은 이 영화를 느와르 영화가 아니라 설경구와 임시완의 진한 브로맨스 영화라고 말한다. 조폭과 경찰 느와르지만 전체 분위기가 유쾌하고 답답하지 않는 것이 좋다. 영화 '신세계'가 너무 진지하고 심각하다면 불한당은 그렇게 진지하지 않고 영화 '황제를 위하여'와 비슷한 분위기를 가진다. 2018. 8. 18.

20세기 최고의 발명품 20세기 주요 발명품은 다음과 같다. 1900년대 진공 청소기 가스 터빈 비행기 진공관 베이크 라이트 셀로판 하버 질소 고정 1910년대 안개 상자 탱크 크리스탈 오실레이터 1920년대 야기 안테나 수정 시계 페니실린 볼 스크류 TV 1930년대 위상 대조 현미경 전자 현미경 FM 라디오 나이론 기계식 컴퓨터 Z1 1940년대 폴리머 V-2 로켓 원자 폭탄 홀로그램 트랜지스터 원자 시계 에니악 컴퓨터 1950년대 원자력 발전소 비디오 테이프 레코더 태양광 발전 호버 크래프트 컨테이너 하드디스크 PC (IBM 610) 인공위성 (Sputnik 1) 집적회로 1960년대 레이저 전자 담배 케브라 ARPANET (인터넷의 원조) 1970년대 휴대용 계산기 이메일 마이크로 프로세서 (Intel 4004) 콘솔 .. 2018. 8. 18.

파이썬 입문 예제 파이썬 (Python)● 파이썬은 비단뱀이라는 뜻이다.● 파이썬은 1991년 개발된 인터프리터 방식의 프로그래밍 언어 이다.● 파이썬 2.0과 파이썬 3.0은 서로 호환이 되지 않고, 앞으로 파이썬 2.0의 지원은 중단된다.● 문장의 들여쓰기가 문법적 의미를 가진다. 공백이 의무 사항 이다.● 파이썬의 공식적인 철학Beautiful is better than ugly (예쁜 것이 좋다)Explicit is better than implicit (명시적인 것이 좋다)Simple is better than complex (단순한 것이 좋다)Complex is better than complicated (어려운 것보다 복잡한 것이 좋다)Readability counts (가독성이 중요하다)● 파이썬 프로그램을.. 2018. 8. 17.

준중형차 2018년 대표적인 준중형차(Compact Car)는 다음과 같다. ☞ 미국 준중형차 판매 순위 2018. 8. 16.

우주선장 율리시스 우주선장 율리시스(원제: Ulysses 31, 31세기 율리시스)은 1981년 일본과 프랑스의 합작으로 만들어진 26 부작 TV 애니메이션이다. 이 애니메이션의 많은 캘릭터와 스토리가 그리스 신화에 기초로 하고 있다. 순수한 일본 애니메이션과 달리 독특한 분위기가 있고 내용에도 깊이가 있다. 그리스 신화에 나오는 시시포스 이야기를 각색한 5화는 매우 철학적이다. 2018. 8. 16.

음식물이 위에 머무르는 시간 음식물이 위에 머무르는 시간은 음식 종류와 양에 따라 다르고 사람에 따라서도 다르다. 음식 종류에 따른 위에 머무르는 시간은 다음과 같다. 음식 종류 시간 당질 (밥, 국수, 감자 등) 1~2 시간 과일 1~2 시간 단백질 (생선, 고기 등) 2~3 시간 지방 (버터, 땅콩, 호두, 잣 등) 3 시간 이상 2018. 8. 15.

페라리 (Ferrari) 슈퍼페스트 페라리 (Ferrari)는 1939년 엔초 페라리에 의해 설립된 이탈리아 스포츠 자동차 회사이다. 2014년 한 잡지의 조사에서는 세계의 모든 브랜드를 통틀어 브랜드 파워 1위에 오르기도 했다. 2016년 기준 8,014 대를 생산했고 매출은 약 31억 유로 (약 4조원)이며 전체 직원은 3,115 명이다. Ferrari 812 Superfast가장 최근인 2017년에 나온 Ferrari 812 Superfast의 스펙은 다음과 같다. 엔진 6.5L, 12기통 출력 800 마력 (8,500 RPM) 토크 73.3 kgfm (7,000 RPM) 변속기 7단 DCT 구동 Front mid-engine후륜 구동 최대속도 340 km/h 제로 백 2.9 초 스티어링 휠 EPS (페라리 최초 적용) 무게배분 전륜.. 2018. 8. 15.

이더캣(Ethercat) 통신 개요 필드 버스란 IEC 61158에 표준화된 산업용 네트워크 방식들을 의미한다. 필드 버스에는 십여개의 통신 방식이 있다. EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology)은 이더넷 기반의 필드버스 이다. Beckhoff Automation 사에서 개발하였고 IEC 61158로 표준화 되었다. EtherCAT의 슬래이브에서는 ESC (EtherCAT Slave Controller)라는 전용 IC를 사용하기 때문에 1,000개 노드의 디지털 입출력을 제어하는데 30 μs 정도 걸리고 100 축의 서보를 10 kHz 주기로 제어할 수 있는 등 매우 고속 통신이 가능하다. 일반적으로 EtherCAT의 싸이클 타임은 100 μs 이고 데이터 전송 속도는 100 Mbit.. 2018. 8. 15.

문서 편집 디자인 하는 방법 ○ 꾸미는 것을 최대한 줄인다.○ 들어쓰기는 최대한 적게 한다.○ 밑줄을 최대한 적게 사용한다.○ 글자색은 최대한 적게 적용한다. 흑백을 주로 사용한다. ○ 문장 정렬은 모두 왼쪽 정렬을 한다. 그림과 글자 모두 왼쪽 정렬을 하여 왼쪽에 줄을 맞춘다. 중앙정렬이나 들어쓰기는 가독성을 떨어트린다.○ 문서를 어떻게 하면 예쁘게 꾸밀지 고민 될 때는 꾸미지 않고 그대로 둔다.○ 경험 상 보면 문서 디자인은 손을 대면 댈수록 더 이상해지기 때문에 최대한 꾸미지 않는 것이 좋다.○ 문장 번호 대신 ○, ● 등의 글머리 기호를 사용한다. 2018. 8. 15.

불쾌지수 계산식 1957년 E.C.Thom 이 만든 불쾌지수(Discomfort Index, Temperature-Humidity Index, THI) 계산식은 다음과 같다.여기서, T는 썹씨 온도 [˚C]이고 RH는 상대 습도 [%]이다. 불쾌지수 단계 80 이상 매우 불쾌 75~80 50% 불쾌 68~75 불쾌감 시작 68 미만 쾌적함 기온이 30도 일 때 습도에 따른 불쾌지수는 다음과 같다.습도(온도 30도) 불쾌지수 95 85.22 (매우불쾌) 90 84.46 (매우불쾌) 60 79.84 (50%불쾌) 30 75.22 (불쾌감 시작) 0 70.6 (불쾌감 시작) 2018. 8. 15.

CSS에서 padding CSS에서 padding은 다음과 같이 사용한다. padding-top: 10px; padding-right: 20px; padding-bottom: 30px; padding-left: 40px; 위 코드는 다음과 같이 줄여서 사용할 수 있다. padding: 10px 20px 30px 40px; padding의 인수가 3개일 때는 padding-left이 빠진 것이다. padding: 10px 20px 30px; padding의 인수가 2개일 때는 padding-bottom과 padding-left이 빠진 것이다. padding: 10px 20px; 2018. 8. 15.

수술 전 금식을 하는 이유 위와 장 수술 뿐만 아니라 전신마취 수술, 국소마취 수술, 팔다리 수술 등 모든 수술을 하기 8시간 전에는 물이나 음식을 먹지 말고 금식 하라고 한다. 수술 전 금식을 하는 이유는 위에 있는 음식물이 역류하여 기도로 넘어와 흡인성 폐렴이나 기도를 막는 것을 방지하기 위해서 이다. 흡인선 폐렴이란 위산이나 음식물이 폐로 들어가 생기는 폐렴이다. 하지만, 최근의 연구에서는 수술 전 2시간 전에 먹은 음식은 위에서 모두 내려가기 때문에 수술 2시간 전까지만 금식하면 된다는 연구가 있다. 수술 2시간 전까지만 금식하면 수술에 대한 불안감과 불편함이 줄고 수술 후 회복도 빠르다. 2018. 8. 15.

논리 게이트 회로 회로 설계를 할 때 게이트 IC를 사용하지 않고 트랜지스터를 이용하여 AND나 OR 회로 등을 직접 구현해야 되는 상황이 가끔씩 발생한다. NOT 게이트 AND 게이트 트랜지스터를 이용한 AND 게이트 회로는 다음 그림과 같다. 그라운드에 연결되어 있는 4.7k 저항을 전원 쪽에 달면 NAND 게이트가 된다. OR 게이트 트랜지스터를 이용한 OR 게이트 회로는 다음 그림과 같다. 위의 회로들은 모두 Complementary 구조가 아니기 때문에 고속 신호(1MHz 이상)에서는 사용할 수 없다. 고속 신호에는 전용 게이트 IC를 사용하는 것이 좋다. 2018. 8. 15.

C++ 연산자 오버로드 C++에서 연산자 오버로드 (Operator Overload)란 +,-*,/ 등의 연산자를 클래스 연산을 위해 제정의할 수 있는 것을 의미한다. 다음 코드와 같이 클래스 CText가 있을 때 클래스 CText 내부에서 =과 + 연산에 동작을 각각 코딩하여, =와 + 연산자를 클래스에 바로 사용할 수 있다. CText text1; CText text2; CText text3; text1 = "Text1"; text2 = "Text2"; text3 = text1 + text2; 2018. 8. 13.

각도 단위 - 도 분 초 1회전을 360 등분한 각도는 도 (Degree)이고 단위는 ˚ 이다. 1도를 60 등분한 각도는 분 (Minute) 이고 단위는 ' 이다. 1분을 60 등분한 각도는 초 (Second) 이고 단위는 " 이다. 35°9'31" 는 35도 9분 31초 이다. 2018. 8. 13.

금연을 하면 소화불량이 일어나는 이유 담배의 니코틴은 위산 분비를 자극한다. 그래서, 밥을 먹고 담배를 피면 소화에 조금 도움이 된다. 하지만, 담배를 피면 위산 분비는 촉진되지만 위점막 분비는 억제되기 때문에 궤양에 걸릴 수 있다. 오랜 기간 흡연을 하다가 금연을 하면 일시적으로 소화불량 증상이 생긴 것처럼 느낀다. 정상적인 상황에서는 음식물이 2시간 정도 머물지만 식후 담배를 피면 30분 만에 위와 장이 연결된 위문이 벌어지면서 소화되지 않은 음식물이 장으로 내려간다. 즉, 담배를 피면 소화되지 않은 음식이 위에서 장으로 내려가서 소화가 잘 된다고 착각하게 된다. 금연 후 소화불량은 1~2 주 정도 지속되는 일시적 현상으로 금연 후에는 과일과 채소 등 섬유소가 많은 음식을 섭취하고 운동을 해야 한다. 2018. 8. 13.

자동차 엔진 미미 뜻 자동차 엔진의 미미는 엔진 마운트(Engine Mount)의 일본식 표현이다. 일본어 미미 (みみ)는 '귀'라는 뜻이다. 엔진 마운트는 다음 사진과 같이 자동차 바디와 엔진을 연결하는 부품으로 고무를 사용하여 엔진의 진동이 바디로 직접 전달되지 않도록 한다. 2018. 8. 12.

위 십이지장 궤양에 좋은 음식과 나쁜 음식 위십이지장 궤양에 나쁜 음식 위십이지장 궤양에 좋은 음식 담배 : 궤양에 가장 안 좋음 스트레스 기름진 음식 맵고 짠 조미료가 많이 든 음식 우유 등의 유제품 양배추, 브로콜리, 무, 마, 토마토, 사과, 부추 커피는 위산 분비를 촉진하여 궤양에 좋지 않지만 궤양에 직접적인 영향은 없음. 하지만 위산 분비가 많아져 식도염 등에는 좋지 않다. 2018. 8. 12.

최초의 소니 워크맨 최초의 소니 워크맨 (Walkman)은 1979년에 나온 TPS-L2이다. TPS-L2는 메탈 케이스로 AA 배터리 2개로 동작하고 최대 15mW 출력을 내고 헤드폰을 사용하였다. 1979년에 150달러에 판매되었는데 현재 이베이에서 400달러 이상으로 거래되고 있다. 2018. 8. 11.

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