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자동차 제동 거리 풀브레이크를 밟았을 때 자동차가 미끄러지며 제동하는 거리는 다음 식과 같다. 여기서, d는 제동거리, v는 자동차 속도, g는 중력가속도, μ는 지면과 타이어의 마찰계수 이다. 위 식은 풀브레이크를 밟아 타이어가 완전히 멈추었을 때 타이어와 지면의 마찰에 의해 정지하는 거리를 나타낸다. 즉, 브레이크 디스크가 완전히 멈춘 상태에서 타이어가 미끄러지는 제동거리이다. (타이어 잠김) 지면과 타이어 마찰 계수는 보통 0.7을 사용한다. 속도에 따른 제동거리는 다음과 같다. 속도 [km] 제동거리 [m] 10 0.6 20 2.2 30 5.1 40 9.0 50 14.1 60 20.2 70 27.6 80 36.0 90 45.6 100 56.2 110 68.0 120 81.0 130 95.0 140 110.2 150.. 2018. 5. 6.
자동차 계기판 자동차 대시보드자동차 대시보드는 안전과 관련되어 있어 가독성이 매우 좋은 UI이다. 검은 바탕에 흰 글씨와 빨강 바늘로 매우 단순하게 구성되어 있다. 자동차 계기판의 경고등자동차 계기판의 경고등이 의미하는 것은 다음 사진과 같다. ESP는 모터 구동 조향 장치로 ESP가 고장 나면 핸들이 무거워지거나 잠길 수 있다.ESC는 차체 자세 제어 시스템으로 차가 미끄러지는 것을 자동으로 막아주는 장치이다. 차가 미끄러질 때 ESC 동작 중임을 알리는 램프가 켜진다.ABS가 고장 나면 급제동 시 제동거리가 길어지고 불안정해질 수 있다. 2018. 5. 6.
모니터의 틸트, 피봇, 하이트, 스위블 모니터의 틸트, 피봇, 하이트, 스위블은 다음 그림과 같다. 스위블은 모니터 위에서 본 그림이다. 저가 모니터는 보통 틸트 기능만 있다. 2018. 5. 5.
자동차 시동 자동차 시동 상태자동차 키를 사용하는 차량에는 키홀에 아래 상태가 적혀 있다.상태 동작 LOCK 시동 꺼짐 전기 장치 꺼짐 핸들이 잠김 ACC(Accessory) 오디오 등의 일분 전기 장치만 켜짐 ON 모든 전기 장치 켜짐 모든 경고등 켜짐 START 엔진 시동 자동차 시동키 동작 버턴 방식 차량버턴 시동 방식 차량에서는 브레이크를 밟지 않은 상태에서는 버턴을 누를 때마다 LOCK → ACC → ON → LOCK 상태를 반복한다. 기어가 P 또는 N이고 브레이크를 밟은 상태에서 버턴을 누르면 START 상태가 된다. 시동이 걸린 상태에서 기어가 P일 때 버턴을 누르면 시동이 꺼진다. 기어가 P가 아니면 시동이 꺼지지 않는다. 중립인 N에서 시동을 끄기 위해서는 우선 P에서 시동을 끄고 기어 옆에 있는 .. 2018. 5. 5.
표를 예쁘게 그리는 방법 가장 기본적으로 표를 다음과 같이 그린다. 항목 점유율 [%] 1 네이버 76 2 구글 17 3 다음 2 다음과 같이 배경색을 변경하기도 한다. 항목 점유율 [%] 1네이버 76 2구글 17 3다음 2 하지만, 다음과 같이 배경색을 변경하는 것이 더 좋다. 항목 점유율 [%] 1네이버 76 2구글 17 3다음 2 그리고, 다음과 같이 해도 좋다. 항목 점유율 [%] 1네이버 76 2구글 17 3다음 2 2018. 5. 3.
멀티펜 (Multipen) 멀티펜 (Multipen)이란 펜 하나에 볼펜 또는 샤프 또는 유성펜 등을 함께 넣은 펜을 의미한다. 다른 색의 볼펜만으로 구성된 멀티펜도 있고 볼펜과 샤프가 함께 들어 있는 멀티펜도 있다. 아래 사진과 같이 4+1 멀티펜은 4가지색의 볼펜과 1개의 샤프가 들어 있다. 2018. 5. 2.
볼트커터 원리 볼트 커터(Bolt Cutter)는 볼트나 체인 또는 굵은 와이어를 절단하는데 사용되는 공구이다. 일반적인 니퍼는 얇은 와이어 절단에만 사용할 수 있지만 볼트 커터는 10mm 이상의 와이어도 쉽게 절단할 수 있다. 일반적인 니퍼는 지렛대 원리를 사용하지만 볼트 커터는 단순히 지렛대 원리만을 사용하지 않는다. 볼트 커터의 손잡이 부분은 다음 그림과 같다. 위의 그림에서 볼트 커터의 손잡이가 벌어지는 각도 θ와 벌어지는 거리 s의 관계는 다음 식과 같다. 이 때 s의 변화량은 다음 식과 같다. 따라서, 손잡이 각도 θ가 작아지면 거리 s의 변화량은 작아진다. 즉, 볼트 커터를 조일수록 날에 가해지는 힘은 점점 더 증가하게 된다. 2018. 5. 2.
강화 유리 강화 유리(Tempered Glass, Toughened Glass)는 일반 유리에 비해 4배 정도 강도가 센 유리로 자동차에 많이 사용된다. 강화 유리는 유리가 깨질 때 날카롭게 깨지지 않고 작게 부서진다. 강화 유리는 유리를 고온에서 표면을 급속히 식히면 표면은 단단해진다. 하지만, 내부는 천천히 식으면서 수축되고 유리 내부로 힘을 받게 된다. 그래서, 강화 유리는 항상 유리 내부로 힘을 받는 상태가 지속되면서 강도가 세지게 되고 한번 깨지기 시작하면 내부 힘으로 전체가 깨지게 된다. (닌자 돌) 고릴라 글래스 열처리 Tempering 2018. 5. 2.
1차 미분 방정식 계산 다음과 같은 1차 미분 방정식의 해를 구한다.위 식은 다음과 같은 정리할 수 있다.위 식은 다음과 같이 정리할 수 있다.위 식은 다음과 같이 정리할 수 있다.양변을 적분하면 다음 식과 같다. 이 부분이 가장 애매하다. 증명은 정확하게 알기 어렵고 그냥 이렇다고 외우는게 편하다.위 식을 정리하면 다음 식과 같다.위 식에서 초기값 조건을 적용해서 c를 구한다. x = x0 일 때 y = y0이라면 c는 다음과 같다. 2018. 4. 30.
미술 예술에는 미술, 음악, 문학 등이 있다. 미술 (Visual Art)은 시각을 통해 인간의 감정을 변화 시킨다. 인간의 감각 기관 중에서 시각은 매우 큰 비중을 차지하기 때문에 미술 역시 다른 예술 분야에 비해 더 큰 역할을 한다. 2018. 4. 29.
시디즈 의자 소음 교환 시디즈 의자 T500HLDA를 구매했는데 뒤로 젖힐 때와 앉을 때 삐극거리는 소리가 났다. 시디즈 홈페이지에서 A/S 신청을 하니 4일 뒤에 수리기사가 와서 확인을 하고 새제품으로 교환해 준다고 한다. 1주일 뒤 시디즈에서 새의자로 교환해 주었다. 설명서에는 뒤로 젖히지는 강도를 조절하는 레버를 밖으로 빼서 돌리라고 나와있다. 이전 의자에서는 설명서대로 동작했는데 새의자는 레버가 밖으로 빠지지 않고 빠지지 않은 상태에서 레버를 돌리니 조절이 된다. 2018. 4. 28.
푸리에 변환 푸리에 변환(Fourier Transform)이 의미하는 것은 모든 신호는 삼각 함수의 적분으로 나타낼 수 있다는 것이다. 즉, 사인 함수를 합성하면 모든 신호를 만들 수가 있다는 의미이다. 여기서 모든 신호는 사운드 신호 또는 영상 신호 등 말 그대로 모든 신호이다. 영상 신호는 2차원 푸리에 변환을 해야 한다. 위의 Rect 함수를 푸리에 변환하면 아래 그래프와 같은 결과를 얻을 수 있다. 아래 그래프에서 X 축은 주파수를 나타내고 Y 축은 각 주파수에서 사인 함수의 크기를 나타낸다. Rect 함수와 같이 무한대의 기울기를 가지며 급격하게 변하는 신호는 모든 영역의 주파수 성분을 가지고 있다. 0에서 1 또는 1에서 0으로 변하는 시점에서 매우 큰 주파수 성분을 가지게 된다. 2018. 4. 28.
아울렛 이란? 아울렛(Outlet)이란 직판점 또는 할인점이라는 뜻이다. 아울렛(Outlet Store)은 1930년대 미국에서 하자가 있는 옷이나 재고로 가지고 있는 옷을 직원에게 저렴한 가격에 직접 판매한 것이 시초이다. 현재는 보통 이월 상품이나 재고를 판매하는 곳을 의미하고 아울렛 상점이 모여 있는 아울렛 몰을 이루는 경우가 많다. 2018. 4. 27.
플렉시브 커플링 설계 사양 커플링(Coupling) 커플링은 회전축 2개를 연결하는 동력을 전달하는 장치이다. 커플링의 종류 1. Fixed Coupling 2. Flexible Coupling 3. Universal Coupling 플렉시브 커플링 설계 사양 오토닉스에서 나오는 플렉시브 커플링(Flexible Coupling)은 A7075-T6로 만들어져 있다. ERB-A-19C 모델은 8,000RPM 이하의 속도와 0.6 Nm 이하의 토크에 사용해야 한다. 그리고, 축 오차는 편각 2.5도, 편심 0.15mm, End Play ±0.3mm 이하에서 사용해야 하고 편각과 편심이 동시에 있으면 각각의 50% 이하로 사용해야 한다. 편각(Angular Misalignment)과 편심(Lateral Misalignment)은 다음 그.. 2018. 4. 27.
현대차 MDPS의 불안정 문제 현대차 MDPS MDPS는 현대차에 사용되는 EPS (Electric Power Steering)의 이름이다. 자동차 제조사들은 어떤 시스템의 보통명사를 사용하지 않고 자신만의 이름을 붙이는 경우가 많다. 현대차에서 MDPS을 직접 개발하여 장착한 초기 모델은 2006년의 아반떼 HD로 MDPS 개발 역사가 10년 정도로 짧다. 그래서 초기에 MDPS에 대한 핸들 떨림, 핸들링 불안감, 이질감 등의 소비자의 불만이 매우 많았고 최근까지도 이러한 문제가 어느 정도 남아 있다. 핸들링 불안감 등이 MDPS 문제가 아니라 차체의 약한 강성 때문이라고 말하는 사람들도 있다. 현대차 MDPS 구조 현대차에 사용되는 EPS (Electric Power Steering)인 MDPS (Motor Driven Power.. 2018. 4. 26.
부산역 주차장 부산역 주위의 주차장은 다음과 같다.부산역내의 주차장선상주차장과 북항주차장이 있고 1일 주차비는 15,000원이다.공영 주차장부산역근처에 있는 동구공영주차장의 1일 주차비는 8,000원이다.민간 주차장부산역 위아래에 있는 다수의 민간 주차장의 1일 주차비는 보통 15,000원이다. 부산역 내의 주차장과 동구공영주차장은 만차가 되는 경우가 많고 줄을 길게 서야 된다. 또한, 주변의 민간 주차장도 만차되는 경우가 많고, 그나마 부산역 위쪽의 민간 주차장이 덜 붐비는 것 같다. 부산역 주위에서 주차장을 찾는 것이 조금 어렵다. 또한 부산역 주위의 골목은 일방통행도 많고 택시도 많아서 주차하기가 매우 어렵다. 부산역을 갈 때 주차장을 찾는데 시간이 많이 걸리기 때문에 웬만하면 대중 교통을 이용하는 것이 좋다. 2018. 4. 25.
자석 세기와 철 다음 그림과 같이 자석에 철을 붙이면 자력 B의 세기는 어떻게 될까? 철은 강자성체이기 때문에 자석에 의해 철이 자화되고 자석과 철의 자력이 합쳐져 전체 자기력은 커진다. 하지만, 아래 그림의 B의 세기는 약해진다. 왜냐하면 다음 그림과 같이 자석과 철의 자력이 B1으로 빠져 나가기 때문에 B의 크기는 작아진다. 2018. 4. 25.
SUV와 RV의 차이 SUV(Sport Utility Vehicle)는 오프로드에서 달릴 수 있도록 차고를 높인 차량으로 흔히 볼 수 있는 투싼, 싼타페 등이 해당한다. RV(Recreational Vehicle)는 미국에서는 차량과 트레일러를 포함하여 주거를 할 수 있는 차량으로 흔히 캠핑카로 불리는 차량을 의미한다. 하지만, 호주와 영국에서는 SUV를 RV로 부른다. 2018. 4. 22.
스티브 잡스가 만들어 실패한 컴퓨터 NeXT 1988년 스티브 잡스에 의해 만들어진 NeXT 컴퓨터의 사양은 다음과 같다. 구분 사양 운영체제 NeXTSTEP CPU Motorola 68030 @ 25MHz FPU 68882 @ 25MHz 56001 DSP @ 25MHz 메모리 8 ~ 16MB 저장장치 256MB Magneto-optical drive 디스플레이 17 인치 그레이 모니터 1120 x 832 4-레벨 그레이 통신 이더넷 전력 300 W NeXT Computer 이후에 나온 NeXTcube는 CPU를 68040로 업그레이드하고 메모리를 확장한 버전이다. NeXT 컴퓨터는 상업적으로 실패했지만 NeXT 컴퓨터에 사용된 OS인 NeXTSTEP은 이후 맥 컴퓨터에 사용된다. 2018. 4. 22.
CT와 MRI의 차이 CT Scan (Computed Tomography Scan)은 X 레이를 사용하여 인체 내부의 사진을 찍는 것이고, MRI (Magnetic Resonance Image)는 강한 자기장과 자기 공명 현상을 이용하여 사진을 찍는 방식이다. CT는 X 레이를 사용하기 때문에 장시간 노출 시 건강에 좋지 않고 MRI 역시 강한 자기장에 노출되기 때문에 건강에 좋지 않다. 2018. 4. 22.
부산의 인구 감소에 대해 2016년 부산 인구가 350만명 이하로 감소하였다. 어떤 사람들은 부산 인구의 감소에 대해 걱정하는 사람들이 있고 부산시는 인구 증가를 위한 정책을 펼치려고 노력한다. 하지만, 350만 정도의 인구를 가진 도시도 매우 높은 인구 밀도를 가지는 것이다. 도시의 인구 밀도가 높으면 생산의 효율은 높아지지만 개인 삶의 질은 희생 해야 한다. 도시의 인구 밀도가 높으면 범죄, 교통, 주택 등 많은 문제가 발생할 수 있다. 인구밀도가 높으면 사람들이 많이 모인 곳을 좋아하는 사람들에게는 좋겠지만 사람들이 많은 곳을 좋아하지 않는 사람들에게는 스트레스를 많이 받게 한다. 한 도시에 많은 사람들이 모이면 좋은 사람도 많이 모일 수 있지만 그에 비례하여 나쁜 사람들도 많이 모인다. 범죄자나 사기꾼들도 함께 모이게 되.. 2018. 4. 21.
TRIAC 고장을 막기 위한 기본적인 특성 이해 TRIAC(Triodo for Alternating Current) 트라이악 TRIAC은 싸이리스터(Thyristor)의 한 종류이고 싸이리스터에는 TRIAC 이외에 SCR, GTO 등이 있다. TRIAC은 AC 전류를 제어할 수 있지만 DC는 제어할 수 없다. TRIAC의 가장 큰 장점은 저가로 고전압 AC 전류를 제어할 수 있다는 것이다. 그리고, OFF 제어할 때는 TRIAC 본래 특성에 의해 제로크로싱에서 OFF 되는 장점이 있다. TRIAC은 AC 전원에서 릴레이 대신 사용하기 좋으며 SSR에는 TRIAC 회로가 내장되어 있다. AC 220V 전압을 제어할 때는 릴레이 대신 트라이악을 사용하는 것이 좋다. TRIAC 특성 1. Static dv/dt MT1과 MT2 사이의 전압 변화율 dv/dt.. 2018. 4. 20.
과전압 보호 회로 과전압 보호 회로(Overvoltage Protection Circuit)는 다음과 같다. 입력 전압이 5.1V 이하일 때는 NPN 트랜지스터의 베이스를 통해 전류가 흘려 트랜지스터가 도통된다. 전압이 5.1V 이상이 되면 제너 다이오가 온되고 그에 따라 트랜지스터의 베이스로 흐르는 전류가 0이 되어 트랜지스터가 오프된다. 2018. 4. 19.
변위 센서 뜻 변위 센서(Displacement Sensor)는 위치 센서(Position Sensor)의 일종으로 기준점에서의 상대적인 거리를 측정하는 센서이다. 변위 센서는 매우 정밀한 센서로 두께 측정, 높이 측정, 원주 측정 등에 사용된다. 변위 센서의 종류에는 레이저 센서, 적외선 센서, 초음파 센서, 에디 전류 센서 등이 있고 모터에 사용되는 엔코더도 변위 센서의 한 종류이다. 아래 사진은 파라소닉에서 나오는 레이저 변위 센서로 -10 ~ +10 mm 범위에서 1.5μm 정밀도의 계측이 가능한다. ☞ 근접 센서의 종류 2018. 4. 17.
퀀텀닷 원리 퀀텀닷 (Quantum Dot, QDs)은 나노 단위의 매우 작은 반도체이다. 반도체가 나노 단위로 작아지면 일반적인 반도체와 다른 전기적 특성과 광학적 특성을 가지게 된다. 퀀텀닷의 크기에 따라 방출하는 빛의 주파수가 달라진다. 즉, 퀀텀닷의 크기를 조절하여 특정 빛을 방출하게 할 수 있다. LED는 빛의 색깔을 변경하기 위해서 반도체의 재료를 바꿔야 하지만 퀀텀닷에서는 크기만 변경하면 된다. 퀀텀닷은 QLED (Quantum Dot LED) 디스플레이 패널에 사용된다. 2018. 4. 17.
와전류 발생 원리 에디 전류( Eddy Current, Foucault's currents) 또는 와전류는 1855년 Léon Foucault 에 의해 발견되었다. 구리 원판이 회전할 때 원판이 자석 사이에 있으면 원판을 돌리는데 더 많은 힘이 들고 원판에서 열이 발생하는 것을 발견하였다. 자석 근처에 도체판을 이동 시키면 다음 그림과 같이 도체판에서 와전류가 흐른다. 와전류는 도체판의 이동을 방해하는 방향으로 흐른다. 즉, 아래 그림의 왼쪽 와전류는 도체판 위쪽으로 N극을 생성하여 자석의 N극과 서로 밀어내고, 오른쪽 와전류는 도체판 위쪽으로 S극을 생성하여 자석의 N극과 서로 당긴다. 와전류는 도체판의 이동을 방해하는 방향으로 생성된다. 즉, 도체판을 이동 시키면 도체판의 이동 방향으로 자석이 끌려가려는 힘을 받게 된.. 2018. 4. 16.
8051 마이크로프로세서 인텔에서 1980년에 출시한 8051의 정식 명칭은 MCS-51이다. 8051의 스펙은 다음과 같다. Spec 동작 주파수 12MHz (1million 명령어/초, 1 명령어에 12cycle 필요) Internal RAM 0 ~ 0x80 (0 ~ 0x7F는 직접 액세스 가능) Special Function Register 0x80 ~ 0xFF Program RAM 64KB External Data 16 bit bus 8051의 Register는 다음과 같다. Register Description PC Program counter SP Stack pointer (SFR 주소 : 0x80) PSW Program status word (SFR 주소 : 0xD0) A Accumulator (SFR 주소 : 0x.. 2018. 4. 15.
보스 오디오 보스(Bose)는 1964년에 미국에서 설립된 오디오 제조사 이다. 2017년 기준 약 4조원의 매출과 약 8,000명의 직원을 두고 있다. 보스 오디오는 아우디, 포르쉐, 벤츠, 롤스로이스 등의 고급차에 많이 사용된다. 보스의 설립자인 Amar Bose는 오디오의 성능을 나타내는데 수치로된 데이터가 실제 오디오 성능과 맞지 않는다고 생각했고 보스 오디오는 현재도 수치로된 스펙을 제공하지 않는다. 2018. 4. 15.
배터리 시계 배터리시계 배터리 CR2032의 크기는 다음과 같다. 우주에서 사용되는 배터리인공위성, 우주 정거장 등에서 태양전지에서 만든 전기를 충전하기 위해 많이 사용되는 배터리는 NiH2 배터리이다. NiH2 배터리는 니켈에 가스 형태의 압축된 수소를 사용하여 만들어 진다. 수소를 사용하기 때문에 NiH2 배터리는 고압 밀폐 용기를 사용한다. NiH2 배터리는 리튬 이온 배터리에 비해 1/3 정도로 용량이 작지만 20,000회 이상 충방전할 수 있는 장점이 있다. 우주에서는 한번 발사되면 수년에서 십 수년 동안 동작해야 하기 때문에 수명이 긴 NiH2 배터리를 사용한다. 2018. 4. 15.
ERP의 뜻과 ERP 도입에 실패하는 이유 ERP (Enterprise Resource Planning, 전사적자원관리) ERP (Enterprise Resource Planning, 전사적자원관리)는 생산, 구매, 인사, 회계 등 회사 내에서 처리되는 프로세서를 통합한 시스템을 의미한다. ERP를 쉽게 말하면 문서로 오가던 프로세스를 컴퓨터로 자동화한 시스템이고 그에 따라 업무들이 통합적으로 관리되고 프로세스들의 데이터를 분석하여 업무 관련 통계를 쉽게 만들 수 있는 것이다. 예를 들면, ERP가 없을 때 물건을 구매하기 위해서는 구매 청구서를 작성해서 팀장에게 결제를 받고 구매팀으로 보내야 하고 구매팀에서는 구매를 한 후 비용 처리를 해야 한다. 하지만, ERP가 있다면 컴퓨터 상으로 구매 청구서를 작성하면 팀장과 구매팀으로 자동으로 전송되고.. 2018. 4. 15.
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