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삼성에 렌즈를 공급하는 슈나이더 슈나이더(Schneider Kreuznach)는 렌즈를 만드는 독일 회사로 1913년 Joseph Schneider에 의해 설립되었다. 슈나이더는 코닥, 삼성, LG, 코닥 등에 렌즈를 공급한다. 전체 직원은 660명이다. 자동화 기기 제조 업체인 슈나이더 일렉트릭(Schneider Electic)과는 다른 기업이다. 홈페이지 2018. 3. 17.

비행기 역추진 장치 비행기의 역추진 장치(Reverse Thrust)는 다음 사진과 같이 비행기 제트 엔진의 옆면을 열어 추진 가스를 앞으로 분사 시켜 비행기를 뒷방향으로 추진력을 주는 것이다. 비행 중에는 사용하지 않고 활주로에 착지 후 동작시켜 브레이크를 보호하고 착륙 거리를 줄이는데 사용한다. 어떤 항공사에서는 착륙 시 역추진 장치를 항상 사용하도록 규정하고 있다. 1991년에 Lauda Air Flight 004는 비행 중 시스템 고장으로 역추진 장치가 동작하여 탑승객 전체인 223명이 사망하였다. 항공사에서 대부분 금지하고 있지만 역추진 장치로 후진(Powerback)도 할 수 있다. 2018. 3. 16.

RGB를 Grayscale로 변환하는 공식 OpenCV에서 RGB를 Grayscale로 변환하는 공식은 다음과 같다. RGB를 Grayscale로 변환할 때 RGB의 평균값이 아닌 가중치를 둔 값으로 변환해야 한다. 왜냐하면, 사람 눈에는 동일한 값을 가질 때 G가 가장 밝게 보이고 그 다음 R과 B가 밝게 보이기 때문이다. 위 식은 1982년에 제정된 ITU-R BT.601에 정의된 식이다. 1990년에 제정된 ITU-R BT.709에는 다음과 같이 정의하고 있다. Y = 0.299×R + 0.587×G + 0.114×B 과거의 1035i HDTV에서는 다음과 같이 정의하였다. Y = 0.212×R + 0.701×G + 0.087×B ☞ 인간 눈의 색 인식 민감도 2018. 3. 15.

HSV (색상, 채도, 명도) HSV (색상, 채도, 명도) 색을 RGB로 많이 표현하지만 색을 HSV (색상, 채도, 명도)는 나타낼 수도 있다. H (Hue) 색상: 빨강, 파랑, 노랑 등과 같은 색의 종류를 나타낸다. S (Saturation) 채도: 짙은 빨강, 옅은 빨강 등의 색의 진한 정도 V (Value) 명도: 밝은 빨강, 어두운 빨강 등과 같은 색의 밝기 아래 그림과 같이 색상(H)가 변할 때는 색의 종류가 바뀌고 채도(S)가 변할 때는 색의 진한 정도가 바뀌고 명도(V)가 변할 때는 색의 밝기가 바뀐다. RGB를 HSV로 변환하는 공식 OpenCV에서 RGB를 HSV로 변환하는 공식은 다음과 같다. 여기서, R,G,B는 0~1의 범위로 가진다. RGB가 0~255의 범위일 때는 255로 나누어준다. V와 S는 0~1.. 2018. 3. 15.

비닐하우스와 유리온실의 차이, 역사 유리온실(Greenhouse, Glasshouse)이란 비닐하우스와 같은 것으로 비닐 대신 유리를 사용하여 반영구적으로 사용한다. 유리온실은 네덜란드 등의 유럽에서 많이 사용되고 최근에는 우리나라에서도 유리온실이 도입 되고 있다. 우리나라에 있는 유리온실은 일반적으로 대규모 시설로 짓고 몇 천평 규모를 가진다. 유리온실에는 히터, 히트펌프, 환기 설비 등을 자동으로 제어하는 시스템이 구축되어 있다. 작물에게 최적화된 온습도를 시간에 따라 조정한다. 유리온실의 역사 고대 로마 시대에 오이를 수레 위에 키웠다. 낮에는 햇볕에 놓고 밤에는 따뜻한 실내로 옮겨 1년 내내 오이를 재배할 수 있었다. 히터를 이용한 온실은 1450년대의 조선 상가요록에 기록되어 있다. 온돌을 이용하여 겨울에도 채소를 재배하는 방법이.. 2018. 3. 15.

움짤 뜻 움짤은 움직이는 짤방의 줄임말이고 짤방은 사진의 인터넷 용어이다. 즉, 움짤은 움직이는 사진이라는 뜻이다. 움짤은 대부분 GIF 파일이다. GIF는 '지프'라고 발음하기도 하고 '기프'라고 발음하기도 하는데, 발음에 관해 인터넷에서 논쟁이 되기도 했다. GIF 파일 개발자는 '지프'로 발음해야 한다고 했다. GIF(Graphics Interchange Format) 파일은 1987년 CompuServ라는 회사에서 처음 만들었고 그 후 몇번의 업그레이드가 있었다. GIF 파일은 한 파일내에 여러장의 사진을 저장하여 순차적으로 보여 줄수 있어서 움직이는 사진처럼 보이는 것이다. GIF 파일은 트루 컬러 파레트를 사용하고 한 번에 256 컬러만을 표현할 수 있다. 파레트를 사용한다는 말은 24비트 트루 컬러 .. 2018. 3. 15.

자동차 서스펜션 서스펜션 (Suspension) 서스펜션은 스프링과 쇼크 업서버와 링크 등으로 구성되어 있다. 스프링은 충격을 흡수한다. 하지만 스프링은 계속해서 진동할 수 있기 때문에 스프링 안에 쇼크 업서버 (Shock Absorber, Damper)를 넣어 스프링 진동을 빠르게 감쇄시킨다. 쇼크 업서버 내부에는 공기 또는 유체가 채워져 있다. 멀티링크 서스펜션 (Multi-link Suspension) 멀티링크 서스펜션이란 3개 이상의 수평 암과 1개 이상의 수직 암으로 휠을 지지하는 독립식 서스펜션을 의미한다. 넓은 의미로는 독립식 서스펜션을 멀티링크 서스펜션이라고 부르기도 한다. 독립식 서스펜션이란 바퀴가 장애물을 만났을 때 그 바퀴의 서스펜션만 움직이며 영향을 받고 다른 바퀴에는 영향을 받지 않는 것이다. 하.. 2018. 3. 15.

렌츠의 법칙 렌츠의 법칙(Lenz's Law)이란 자기장의 변화에 의해 발생하는 전류는 변화하는 자기장을 방해하는 방향으로 흐른다는 법칙이다. 렌츠의 법칙은 전류의 크기에 대한 것이 아니라 전류가 어떤 방향으로 흐르는지에 관한 법칙이다. 렌츠의 법칙은 자기장의 변화에 의해 전기장이 유도된다는 패러데이의 법칙과 비슷한다. 2018. 3. 14.

ESC 경고등 보통 ESC (차체자세제어장치)가 동작할 때는 ESC 표시등이 깜박이고 ESC 장치에 이상이 있거나 장치 보호를 위해 기능을 일시 정지할 때는 ESC 표시등이 계속 켜진다. ESC 이상으로 ESC 표시등이 켜질 때는 보통 시동을 껐다 켜면 ESC 표시등이 사라진다. ESC 정지 버튼을 누르면 ESC 정지 표시등 (아래 그림 왼쪽)이 켜지는데 ESC 동작/이상/정지 표시등 (아래 그림 오른쪽)과는 따로 있는 표시등이다. 2018. 3. 14.

스트리밍 프로토콜 RTSP, RTP, RTCP 동영상, 음악 등의 미디어 스트리밍에 사용되는 RTSP, RTP, RTCP 프로토콜은 서로 다른 목적을 가지고 있다. RTSP (Real Time Streaming Protocol) 스트리밍의 Play, Pause, Record 등과 같이 VCR과 같은 동작을 정의 실제 스트리밍 데이터는 정의하지 않고 데이터는 보통 RTP로 전송 RTP (Real-time Transport Protocol) 스트리밍 데이터 프로토콜 보통 UDP로 전송 RTCP (Real-time Control Protocol) RTP를 제어하기 위한 프로토콜 RTCP의 주목적은 RTP 데이터의 전송 상태를 모니터링하기 위해 사용 2018. 3. 13.

동영상 플레이어 VLC VLC Media Player는 동영상 재생 프로그램으로 동영상 파일, 스트리밍, 웹캠, IP 카메라 등을 사용할 수 있다. VLC는 팟플레이어나 곰플레이어와 같이 FFmpeg 기반으로 만들어져 있기 때문에 대부분의 기능이 동일하다. 하지만, VLC는 소스가 공개되어 있고 라이브러리도 제공하기 때문에 개발자에게 매우 유용하다. ☞ VLC 홈페이지 2018. 3. 13.

망 중립성 이란? 망 중립성 (Net Neutrality)는 통신 회사가 네트워크의 모든 주체들을 동일하게 처리해야 한다는 것이다. 네트워크에는 컨텐츠 생산자가 있고 일반 소비자 등이 있다. 통신 회사는 특정 사이트를 차단하거나 특정 사이트에 더 많은 요금을 부과하거나 특정 소비자에게 더 많은 요금을 부과할 수 없고 모든 주체들을 동일하게 대우해야 한다는 의미이다. 하지만, 통신 회사는 네이버, 다음 등과 같은 대규모 트래픽을 유발하고 많은 수익을 내는 인터넷 회사에는 일반 네트워크 서비스 요금이 아닌 더 많은 부과 요금을 내야 한다고 주장하고 실제로 더 많은 요금을 낸다. 유튜브는 이러한 요구를 거절했다. 하지만, 유튜브의 인기가 높기 때문에 통신 회사에서 유튜브를 차단하지 못하고 있다. 망 중립성 논란의 핵심은 트래픽.. 2018. 3. 11.

PL2303 USB 시리얼 컨버터 PL2303을 사용한 USB-UART 컨버터 PL2303 드라이버 2018. 3. 11.

파랑 LED 빨강과 초록 LED가 개발 된 이후 나중에 파랑 LED가 개발되었다. 2018. 3. 11.

시리얼 터미널 프로그램 종류 1. RealTerm 다운로드 2. Tera Term 다운로드 3. SerialTerm 다운로드 2018. 3. 9.

모바일 로봇 소스 코드 2018. 3. 7.

UTP 케이블 카테고리 UTP(Unshield Twisted Pair) 케이블의 카테고리 별 특성은 다음과 같다. 카테고리 속도 특성 CAT1 1Mbps 전화선 CAT2 4Mbps Token Ring CAT3 10Mbps Token Ring, 10BASE-T CAT4 16Mbps Token Ring CAT5 100Mbps Token Ring, Fast Ethernet CAT5e 1Gbps Gigabit Ethernet CAT6 10Gbps 10G Ethernet (55m) CAT6a 10Gbps 10G Ethernet (100m) 일반적으로 많이 사용하는 랜 케이블은 CAT5 또는 CAT5e 이다. 10BASE-T와 100BASE-T에서는 2쌍(4선)의 전선을 사용하고 1000BASE-T에서는 4쌍(8선)의 모든 전선을 사용한.. 2018. 3. 7.

자동차에 페라이트 코어를 설치하는 이유 페라이트 코어 흔히 페라이트 코어라고 말하지만 정확하게는 페라이트 비드(Ferrite Bead) 또는 페라이트 초크(Ferrite Choke)이다. 페라이트 코어는 주파수가 증가하면 전기 저항이 증가하고, 그에 따라 고주파 성분이 열로 소비하게 된다. 에너지를 저장하고 소비하지 않는 인덕터와는 다르다. 자동차 페라이트 코어 자동차에 네비게이션, 블랙박스 등의 전자기기를 설치하면 전자기기의 배선에서 EMC 노이즈가 발생한다. 일반적으로 전자기기의 소비 전력이 클수록 그리고 배선의 길이가 길수록 더 큰 노이즈가 발생한다. 이러한 EMC 노이즈는 배선이 안테나 역할을 하여 공중으로 전자파 형태로 방출된다. 이러한 전기기의 배선에서 발생하는 노이즈를 감소 시키기 위해 페라이트 코어를 설치한다. 페라이트 코어를 .. 2018. 3. 6.

초보 운전 차선 맞추는 방법 초보 운전자에게 차선에 맞춰 차선 중앙으로 운전하는 것은 조금 어려운 일이다. 차선을 맞추는 제일 쉬운 방법은 아래 그림의 빨강 선과 같이 왼쪽 차선을 앞 유리창 아래 모서리에 맞추는 것이다. 왼쪽 차선은 운전자와 가깝기 때문에 쉽게 맞출 수 있다. 차선의 중앙이 시야의 중앙에 오도록 운전하라고 가르쳐 주기도 하는데 초보 운전자에게는 그것보다 왼쪽 차선을 맞추는 것이 더 쉽다. 왼쪽 차선은 왼쪽 창문으로 고개를 들어 직접 볼 수도 있고 운전자와 가깝기 때문에 간격을 쉽게 맞출 수 있다. 왼쪽 차선만 맞으면 오른쪽 차선은 자동으로 맞춰지기 때문에 오른쪽 차선은 신경 쓰지 않아도 된다. 운전 경력이 많은 사람은 감으로 무의식적으로 차선을 맞추는데 가끔 컨디션이 좋지 않을 때는 차선을 잘 못 맞추고 한 쪽으로.. 2018. 3. 6.

자신의 일이 재미없고 회사에 가는 것이 싫은 사람들을 위한 영화 1994년 개봉한 팀버튼의 에드 우드(Ed Wood)는 50년대 영화 감독인 에드 우드에 관한 영화이다. 에드 우드는 사후 많은 컬트 영화 팬을 가졌고 팀버튼도 에드 우드의 팬이었다. 에드 우드는 만든 영화들이 최악이었기 때문에 헐리우드에서 쫓겨났고 저예산 포르노 감독으로 일하다가 무일푼에 알콜중동자가 되었고 55세에 심장마비로 사망한다. 영화 에드 우드는 최악의 영화를 만들지만 영화에 대한 열정은 누구보다 큰 영화 감독에 대한 영화이다. 영화는 누구도 알아 주지 않지만 자신이 좋아하는 일을 열정적으로 하는 한 인간에 대한 이야기이다. 현재 우리 사회는 꿈이 없이 사는 사람들이 많다. 흔히 자신이 좋아하는 일을 하면서 사는 삶은 있을 수 없다는 유머들이 떠돈다. 그리고, 많은 사람들이 공무원 시험에 매달.. 2018. 3. 5.

인텔 팔콘 8+ 스펙 인텔에서 만드는 드론 팔콘(Falcon) 8+의 스펙은 다음과 같다. 크기 768 x 817 x 160 mm 무게 1.2 kg 모터 125 W BLDC 모터 8개 (Sensorless 제어) Max Payload 0.8 kg 비행 시간 (Payload 없을 때) 26 분 비행 시간 (최대 Payload) 16 분 최대 통신 거리 (Data) 1 km 최대 통신 거리 (Video) 500 m 최대 고도 4,000 m 최대 속도 18 m/s (Manual Mode) 4.5 m/s (GPS mode) 최대 상승 속도 6~10 m/s (Manual Mode) 3 m/s (GPS Mode) 무선 통신 (Data) 2.4 GHz (100 mW) 무선 통신 (Video) 5.1 ~ 5.8 GHz (250 mW) 배터.. 2018. 3. 5.

과거 10년 간 유가 변화 미국 WTI (West Texas Intermediate)의 배럴당 석유 가격은 다음과 같다. 2019년 2월 1일 기준 55.26 달러이다. 미국의 셰일 가스의 영향으로 2015년 폭락한 석유 가격은 아직 회복되지 않고 있다. 2018. 3. 4.

원자시계의 원리 원자시계(Atomic Clock)는 수소, 루비듐, 세슘 등과 같이 최외각 전자가 1개인 원자에서 최외각 전자가 들뜬 상태와 바닥 상태를 반복하는 주기가 일정하다는 원리를 이용하여 만든 시계이다. 위와 같이 원자의 최외각 전가가 천이하는 주기는 온도에 영향을 받는다. 가장 정밀한 원자 시계는 절대 온도 0도에서 동작한다. 현재 1초는 세슘-133 원자가 절대 온도 0도에서 전자가 9,192,631,770 번 변화할 때로 정의한다. 참고로 미터의 정의는 빛이 진공에서 1/299,792,458 초 동안 이동한 거리로 정의하고 있다. 2018. 3. 4.

도스박스 사용법 DOSBOX를 실행하고 다음 명령으로 폴더를 mount 한다. mount c [사용자 폴더] 그리고, c: 명령으로 c 디스크로 이동한 후 실행 파일을 실행하면 된다. ■ 실제 게임 Loom을 실행하는 과정은 다음과 같다.초기화면 mount 한다. c 디스크로 이동한다. cd 명령어로 폴더를 이동한다. 실행파일을 실행한다. 2018. 3. 3.

자동차 회사 마쓰다 (Mazda) 일본 자동차 회사 마쓰다는 2015년 약 150만대를 생산하였고 매출은 약 34조원 인 대중차 메이커이다. 2018. 3. 3.

방탄 소재 케블라 케블라(Kevlar)는 아라미드(Aramid) 섬유의 듀푱 사의 등록 상표이다. 1965년 듀푱에서 개발되었다. 1970년초에 경주용 자동차 타이어에 처음 사용되기 시작했다. 케블라는 같은 무게의 강철보다 5배 강하다. 케블라는 C,O,N,H로 이루어진 폴리머로 탄소로 이루어진 탄소 섬유와는 다르다. 케블라는 방탄 헬멧과 방탄복에 많이 사용되고 선박의 로프로도 사용된다. 기존의 선박에 사용된 나이론 로프는 끊어지며 탄성에 의해 튀지만 케블라 로프는 끊어질 때 그대로 끊어져 더 안전하다. 2005년 우리나라의 코오롱에서 상용화에 성공했지만 2009년 기술을 훔쳤다며 듀푱 사에 고소를 당했고 수 천억원을 듀푱에 지불했다. 2018. 3. 3.

포르쉐 박스터 718 포르쉐 박스터 (Boxster) 718은 2016년에 나온 4세대 박스터로 2 도어 로드스타 이다. 박스터라는 이름은 Boxer 엔진을 사용한 Roadster라는 의미로 Boxer 엔진이란 실린더를 수평으로 서로 마주 보는 형태를 가진 Flat-4 엔진의 별칭이다. 박스터 718은 2L 터보와 2.5L 터보가 있는데 2L 터보는 300 마력 (PS)에 토크는 38.8Kgf·m이고 2.5L는 349 마력 (PS)에 토크는 42.8Kgf·m이다. 현대차 쏘나타의 2L 터보 엔진이 245 마력인 것에 비하면 파워가 매우 크다.박스터는 엔진이 뒷바퀴와 운전석 사이에 있는 미드 엔진 (Mid-engine) 타입으로 운전석 바로 뒤에 엔진이 있어 뒷좌석이 없다. 이에 비해 포르쉐 911은 리어 엔진 (Rear-en.. 2018. 3. 3.

제동마력 (BHP, Brake Hosepower) - BHP와 HP의 차이 HP는 자동차의 변속기, 얼터네이터, 펌프 등을 모두 사용한 상태에서 측정하는 엔진의 출력을 나타낸다. 이와 같은 요소들에 의한 손실로 엔진의 출력보다 실제 출력은 낮아진다. BHP(제동마력)는 위의 변속기, 얼터네이터, 펌프 등을 모두 빼고 순수하게 엔진만 사용했을 때 나오는 출력을 나타낸다. 그래서, BHP는 HP 보다 더 큰 값을 가진다. HP는 자동차를 다이나모미터에 올려서 측정하고 BHP는 엔진을 프로니 브레이크나 전자 브레이크 등의 장치에 연결하여 측정한다. BHP는 브레이크 장치를 사용하여 측정하기 때문에 Brake라는 말을 사용한다. 자동차 회사에서 표기하는 엔진 출력은 BHP이다. 그래서, 다이나모미터에서 실제 측정된 출력은 표기된 엔진 출력보다 조금 낮다. 2018. 3. 3.

오디오 임피던스 매칭 오디오에서 임피던스 매칭이라는 말을 사용하기도 한다. 이 때의 임피던스 매칭은 전송선로의 임피던스 매칭을 의미하지 않는다. 오디오 신호는 20~20kHz로 주파수가 매우 낮기 때문에 전송선로의 특성 임피던스를 고려할 필요가 없다. 오디오 케이블에서는 RF 전송선로와 같은 반사가 거의 일어나지 않는다. 오디오에서 임피던스 매칭이라고 하면 앰프, 스피커, 마이크의 내부 임피던스를 맞춰 정격 전력을 넘지 않게 하고 최대 전력을 전달하는 것을 의미한다. 낮은 내부 임피던스를 가진 스피커에 작은 출력의 앰프를 연결하면 과전류가 흘려 앰프가 고장 날 수 있다. ☞ 스피커, 앰프 임피던스 계산 2018. 3. 2.

미국의 유일한 사일로 핵미사일 현재 미국에서 사일로에서 발사되는 대륙간 탄도 핵미사일은 다른 모델은 모두 폐기되고 LGM-30G 미니트맨 III (Minuteman III)만 남아 있다. 다른 핵미사일 발사 수단으로는 핵잠수함과 장거리 폭격기가 있다. 미니트맨 III의 제원은 다음과 같다. 배치 연도 1970년 무게 35,300kg 길이 18.2m 1단 지름 1.7m 엔진 고체 연료 3단 로켓 거리 13,000 km 추정 비행 고도 1,120 km 속도 28,176 km/h (마하 23) 정밀도 200m CEP 미니트맨 III 핵미사일 발사 컨트롤 패널 모니터 현재 운영되고 있는 사일로에서 발사되는 미니트맨 III 핵미사일의 컨트롤 패널 모니터 화면 2018. 3. 1.

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