마이크로 마우스

마이크로 마우스 대회는 70년대 말부터 생기기 시작했다. 초기에는 마우스의 크기가 크고 속도도 느렸지만 최근에 사용되는 마이크로 마우스는 크기도 작고 속도도 매우 빠르다.

 

최근의 마이크로 마우스는 3m/s 이상의 속도로 움직이고 가감속이 10 m/s² 이상이고 코너에서 회전할 때는 2g의 원심력을 가진다. 팬을 이용하여 다운포스를 발생시키는 마우스는 2.5g의 가속력과 6g의 원심력을 발생시킨다.

 

 

스텝 모터에 비해 DC 모터는 무게와 부피가 작기 때문에 마우스를 더 빠르게 이동 시킬 수 있다. 하지만, DC 모터를 제어하기 위해서는 인코더를 설치하여 회전량을 피드백 받아야 한다.

 

마우스에는 기본적으로 미로의 벽을 감지하는 적외선 센서를 다수 사용하고 추가로 가속도 센서를 사용하기도 한다.

 

 

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