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최초의 대전차 미사일은 2차 대전말 독일에서 X-7라는 시험 버전을 만들었지만 실제 사용되지는 않았다. 프랑스에서 만든 SS.10이 실전 배치된 최초의 대전차 미사일이다. 1955년부터 실전 배치되었고 미국과 이스라엘에서도 사용되었다.
대전차 미사일 (ATGM, Anti-tank Guided Missile)의 세대는 다음과 같다.
세대 | 특성 |
1세대 | MCLOS (Manual Command to Line of Sight) 사수가 조이스틱 등으로 미사일을 조종하는 방식 |
2세대 | SACLOS (Semi-automatic Command to Line of Sight) 사수가 목표물을 조준하고만 있으면 미사일이 자동으로 목표물로 조종되는 방식 예 : 헬파이어, TOW |
3세대 | Fire-and-forget 목표를 지정하여 발사하면 자동으로 목표물을 향해 유도되는 방식 예 : 스파이크, 현궁 |
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