Watchdog 프로그램에서 위치

Watchdog Reset은 우선 순위가 가장 낮은 태스크에서 실행해야 한다. 왜냐하면, 버그나 어떤 문제로 인해 우선 순위가 높은 태스크는 실행되고 우선 순위가 낮은 태스크는 실행되지 않는 경우가 자주 발생하기 때문이다.

인터럽트를 사용하는 프로그램에서는 백그라운드에서 Watchdog Reset을 해야 한다.