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Linux는 원래 RTOS가 아니다.
Real-time Linux는 Linux의 RTOS 버전이다. Real-time Linux와 RTLinux는 서로 다른 종류이다.
Real-time Linux를 사용하지 않고 일반 Linux를 RTOS 처럼 사용하기 위해서는 다음과 같이 Patch 해야 한다.
https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/documentation/howto/applications/preemptrt_setup
Ubuntu에서 Real-time patch 하는 방법
https://stackoverflow.com/questions/51669724/install-rt-linux-patch-for-ubuntu
https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2273355
기타
RTOS의 종류
https://article2.tistory.com/549
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