트랜지스터 브릿지 회로

DC 모터를 제어할 때 일반적으로 다음과 같은 트랜지스터 회로를 사용한다. 이러한 회로를 H-Bridge 회로라고 한다.

 

 

위의 H-Bridge 회로에서 Q2과 Q3를 OFF 시키고 Q1과 Q4를 ON 시키면 Vo1-Vo2에 플러스 전압이 걸리고 반대로 Q1과 Q4를 OFF 시키고 Q2과 Q3을 ON 시키면 Vo1-Vo2에 마이너스 전압이 걸린다. 이렇게 함으로써 부하에 걸리는 전압의 방향을 바꿀 수가 있고 DC 모터에서는 정회전과 역회전이 모두 가능해진다.

 

위에 있는 Q1나 Q3를 Higher Transistor라고 하고 아래에 있는 Q2나 Q4를 Lower Transistor라고 한다.

 

BLDC (Brushless DC) 모터, PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor), IM (Induction Motor)와 같은 3상 부하일 때는 다음 그림과 같이 트랜지스터 회로를 구성한다. RST 각 상의 전압을 제어하여 3상 출력을 낼 수 있다.