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LDWS (Lane Departure Warning System)은 차선이탈 경보를 의미하고 차선을 이탈하면 운전자에게 경보를 띄우는 시스템이다.
LKS (Lane Keeping System)은 차선유지 시스템을 의미하고 차선을 이탈하면 경보를 띄우고 운전자가 반응하지 않으면 자동으로 핸들이나 브레이크를 제어하여 차선을 이탈하지 않도록 하는 시스템이다. LKS가 LDW 보다 더 앞선 시스템이다.
LKS를 자동차 메이커 마다 조금씩 다른 이름으로 부른다. LKS를 혼다는 LKAS (엘카스, Lane Keeping Assist System)라고 하고 인피니티는 LDP (Lane Departure Prevention)라고 한다.
LKS는 차선을 이탈할 때만 동작하지만 차선의 중앙으로 항상 자동으로 정렬하는 것을 Lane Centering이라고 한다.
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