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나이퀴스트-샤론의 샘플링 정리(Nyquist–Shannon Sampling Theorem)은 샘플링 주파수는 입력 주파수의 2배 이상이 되어야 한다는 것이다. 샘플링 주파수가 2배 이하가 되면 에일리어싱 (Aliasing)이 발생하여 신호가 왜곡되어 입력된다.
나이퀴스트-샤론의 샘플링 정리의 기본 조건은 신호는 퓨리에 변환이 가능해야 하고 일정 범위의 주파수 이상에서는 신호가 영이어야 한다.
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