MDPS와 같은 전동식 파워스티어링의 모터가 고장났을 때 잠기지 않는 이유

현대차의 MDPS와 같은 전동식 파워스티어링(EPS, Electirc Power Steering)은 모터의 도움을 받아 조향을 한다. 조향축과 모터는 웜기어로 연결되어 있다. 웜기어는 역방향으로 힘이 전달되지 않기 때문에 모터가 고장나면 핸들이 잠기고 돌아가지 않을 거라고 생각하기 쉽다. 

 

하지만, 조향축과 모터는 단순히 웜기어만으로 연결되어 있지 않고 조향축에 유성기어가 연결되고 유성기어에 웜기어가 연결되어 있기 때문에 웜기어가 움직이지 않아도 조향축을 움직일 수 있다. 아래 동영상에서 6:15