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버니어 캘리퍼스(Vernier Calipers)는 버니어 눈금이 있는 캘리퍼스를 의미한다. 버니어 눈금이 없는 캘리퍼스는 고대 중국에서부터 사용되었지만 버니어 눈금은 1631년 프랑스 수학자 피에르 버니어에 의해 발명되었다.
버니어 캘리퍼스의 메인 눈금은 1 간격으로 있고 버니어 눈금은 0.9 간격으로 있다. 메인 눈금과 버니어 눈금이 일치할 때의 버니어 눈금이 소수점을 나타낸다.
버니어 눈금을 사용하는 버니어 캘리퍼스 이외에 버니어 마이크로 미터도 있다. 버니어 캘리퍼스가 0.1 mm 단위로 측정할 수 있다면 버니어 마이크로미터는 0.01 mm 단위로 측정할 수 있다.
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