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FreeRTOS는 2003년 Richard Barry에 의해 처음 만들어졌다. 그 후 Richard Barry는 Real Time Engineers라는 회사를 설립하고 FreeRTOS을 계속해서 업그레이드 하였다.
2017년 FreeRTOS의 관리를 Real Time Engineers에서 AWS(Amazon Web Services)로 넘겼고 현재는 AWS에서 FreeRTOS를 개발하고 있다. AWS는 클라우드 컴퓨팅 사업을 하는 아마존 자회사이다.
FreeRTOS 파생 모델
○ SAFERTOS : 안전이 중요한 곳에 사용하는 버전
○ OPENRTOS : 상용 버전
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