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모션컨트롤러(Motion Controller)는 이동 궤적(Trajectory)을 생성하는 장치이다. 궤적을 프로파일이라고도 한다.
모션컨트롤러에서 생성된 궤적 데이터는 서보드라이브(Servo Drive)로 전달되어 엑추에이터를 구동한다.
서보드라이브는 보통 속도제어 또는 위치제어만 가능하기 때문에 모션컨트롤러와 결합하여 사용하여야 한다.
모션컨트롤(Motion Control)은 모션컨트롤러, 서보드라이브, 엑추에이터 등의 요소들이 모여 구현된다.
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