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PCB의 피듀셜 마크(Fiducial mark)는 다음 사진과 같이 원형으로 솔더 마스크를 제거하고 가운데에 카파가 있는 것이다. 카파는 빛을 잘 반사하기 위해 사용되고 솔더 마스크를 제거하는 것은 카파 주위에는 빛을 반사되지 않기 위해서이다.
피듀셜마크는 다음 그림과 같이 카파 지름은 1mm 정도로 하고 솔더 마스크를 제거하는 구역의 지름은 2~3mm 정도 한다.
피듀셜 마크는 SMT 장비의 머신비전에서 기준 위치를 잡기 위해 사용된다. 보드 전체의 피듀셜 마크가 있고 QFP와 같은 부품 모서리에 각 부품을 위한 피듀셜 마크도 있다.
피듀셜 마크가 없을 때는 보드의 특정 포인트를 비전이 인식하여 기준을 맞춘다.
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