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공학/공학일반

Pitch Roll Yaw 뜻

by Begi 2020. 4. 20.
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롤 (Roll), 피치 (Pitch), 요 (Yaw)는 각각 xyz 축으로 회전한 각도이다.

 

항공 분야에 사용할 때는 z-y-x 순서로 Intrinsic 방식으로 회전한다.

 

 

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