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각운동량(Angular Momentum) L은 다음 식과 같다. 단위는 kg m2 s-1 이다.
각운동량 L은 관성 모멘트 I와 각속도 ω의 곱이다. p는 운동량으로 질량 m과 속도 v의 곱이다.
각 운동량 L을 미분 하면 토크 τ가 된다.
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