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전륜 구동은 앞바퀴 굴림 방식으로 4개 바퀴 중 앞의 2개 바퀴가 엔진에 연결되어 구동하는 방식이다. 후륜 구동은 뒷바퀴 굴림 방식으로 4개 바퀴 중 뒤의 2개 바퀴가 엔진에 연결되어 구동하는 방식이다. 사륜 구동은 4개 바퀴 모두에 엔진이 연결되어 구동하는 방식이다.
대부분의 차는 전륜 구동방식이고 고급차는 후륜 구동이 많고 SUV에는 사륜 구동이 많다.
전륜 구동은 주행 안정성이 좋고 실내 공간이 넓다. 하지만 무게 중심이 앞쪽에 있어 승차감이 나쁘고 코너에서 밀리는 현상이 있다.
후륜 구동은 무게 중심이 중심에 있어 승차감이 좋고 코너링이 좋다. 하지만 엔진은 앞에 있고 구동은 뒷바퀴를 하기 때문에 그 사이에 힘을 전달하는 기구가 들어가 구조가 복잡하다. 그리고 후륜 구동은 뒷바퀴가 미끄러지는 오버스티어링이 발생하기 쉽다는 단점이 있다.
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