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지구의 자기자은 편각, 복각, 수평자기력의 3요소로 구성된다.
편각 (Magnetic declination, Magnetic variation)은 진북과 자북의 차이각을 의미한다.
복각 (Magnetic dip, Magnetic inclination)은 나침반을 90도 돌렸을 때 나침반의 바늘이 가지는 각도이다. 남극과 북극에서는 나침반 바늘이 땅으로 향하여 복각이 90도가 되고 적도에서는 복각이 0도이다.
전세계 위치에 따른 편각과 복각은 여기에서 확인할 수 있다. 한국은 편각은 8도 이상이고 복각은 50도 이상이다.
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