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기계/기계공학

모터 감속기 토크 계산

by Begi 2020. 6. 5.
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다음 그림과 같이 모터에 감속비 N인 감속기가 연결되어 있다.

 

 

모터의 토크는 τ이다. τ1는 감속기 입력측의 관성모멘트에 가해지지는 토크이고 τ2는 감속기 출력측의 관성모멘트에 가해지지는 토크이다. 모터 토크 τ는 τ1와 τ2의 합이다.

 

감속기 입력측의 관성모멘트는 I1이고 각가속도는 α1이고 감속기 출력측의 관성모멘트는 I2이고 각가속도는 α2이다.

 

이때 각가속도는 다음 관계를 가진다.

모터의 토크와 각가속도는 다음 식과 같다.

감속기 입력측 관성모멘트는 감속비 N을 곱하여 계산된다.

 

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