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BLDC 모터 6-step 제어의 홀센서와 모터 출력은 다음과 같다. 회전 방향이 반대일 때는 DC+와 DC-의 부호가 바뀐다.
모터가 회전할 때 모터의 각 상은 NC → DC+ → NC → DC- 의 순서로 변환된다. NC에서 DC+/DC-로 변환 되거나, DC+/DC-에서 NC로 변환된다. "DC+에서 DC-" 또는 "DC-에서 DC+"로 변환되지는 않는다.
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