Butterworth 2차 LPF 설계 계수는 다음과 같다.
fc는 차단주파수이고 fs는 샘플링 주파수이다. 에를 들면 차단 주파수 100Hz이고 샘플링 주파수가 1000Hz라면 fc/fs/2는 0.2이다.
fc/fs/2 |
b(1) |
b(2) |
b(3) |
a(1) |
a(2) |
a(3) |
0.02 |
0.0009 |
0.0019 |
0.0009 |
1 |
-1.9112 |
0.915 |
0.04 |
0.0036 |
0.0072 |
0.0036 |
1 |
-1.8227 |
0.8372 |
0.06 |
0.0078 |
0.0156 |
0.0078 |
1 |
-1.7347 |
0.766 |
0.08 |
0.0134 |
0.0267 |
0.0134 |
1 |
-1.6475 |
0.7009 |
0.1 |
0.0201 |
0.0402 |
0.0201 |
1 |
-1.561 |
0.6414 |
0.12 |
0.0279 |
0.0557 |
0.0279 |
1 |
-1.4755 |
0.5869 |
0.14 |
0.0366 |
0.0731 |
0.0366 |
1 |
-1.3909 |
0.5372 |
0.16 |
0.0461 |
0.0923 |
0.0461 |
1 |
-1.3073 |
0.4918 |
0.18 |
0.0564 |
0.1129 |
0.0564 |
1 |
-1.2247 |
0.4504 |
0.2 |
0.0675 |
0.1349 |
0.0675 |
1 |
-1.143 |
0.4128 |
0.22 |
0.0791 |
0.1582 |
0.0791 |
1 |
-1.0622 |
0.3786 |
0.24 |
0.0913 |
0.1826 |
0.0913 |
1 |
-0.9824 |
0.3477 |
0.26 |
0.1041 |
0.2082 |
0.1041 |
1 |
-0.9034 |
0.3197 |
0.28 |
0.1174 |
0.2347 |
0.1174 |
1 |
-0.8252 |
0.2946 |
0.3 |
0.1311 |
0.2622 |
0.1311 |
1 |
-0.7478 |
0.2722 |
0.32 |
0.1453 |
0.2906 |
0.1453 |
1 |
-0.671 |
0.2523 |
0.34 |
0.16 |
0.32 |
0.16 |
1 |
-0.5949 |
0.2348 |
0.36 |
0.1751 |
0.3502 |
0.1751 |
1 |
-0.5193 |
0.2197 |
0.38 |
0.1906 |
0.3812 |
0.1906 |
1 |
-0.4442 |
0.2067 |
0.4 |
0.2066 |
0.4131 |
0.2066 |
1 |
-0.3695 |
0.1958 |
0.42 |
0.223 |
0.4459 |
0.223 |
1 |
-0.2952 |
0.187 |
0.44 |
0.2398 |
0.4795 |
0.2398 |
1 |
-0.2212 |
0.1802 |
0.46 |
0.257 |
0.514 |
0.257 |
1 |
-0.1473 |
0.1754 |
0.48 |
0.2747 |
0.5495 |
0.2747 |
1 |
-0.0736 |
0.1725 |
0.5 |
0.2929 |
0.5858 |
0.2929 |
1 |
0 |
0.1716 |
0.52 |
0.3115 |
0.6231 |
0.3115 |
1 |
0.0736 |
0.1725 |
0.54 |
0.3307 |
0.6614 |
0.3307 |
1 |
0.1473 |
0.1754 |
0.56 |
0.3503 |
0.7007 |
0.3503 |
1 |
0.2212 |
0.1802 |
0.58 |
0.3706 |
0.7411 |
0.3706 |
1 |
0.2952 |
0.187 |
0.6 |
0.3913 |
0.7827 |
0.3913 |
1 |
0.3695 |
0.1958 |
0.62 |
0.4127 |
0.8254 |
0.4127 |
1 |
0.4442 |
0.2067 |
0.64 |
0.4347 |
0.8695 |
0.4347 |
1 |
0.5193 |
0.2197 |
0.66 |
0.4574 |
0.9149 |
0.4574 |
1 |
0.5949 |
0.2348 |
0.68 |
0.4808 |
0.9617 |
0.4808 |
1 |
0.671 |
0.2523 |
0.7 |
0.505 |
1.01 |
0.505 |
1 |
0.7478 |
0.2722 |
0.72 |
0.53 |
1.0599 |
0.53 |
1 |
0.8252 |
0.2946 |
0.74 |
0.5558 |
1.1116 |
0.5558 |
1 |
0.9034 |
0.3197 |
0.76 |
0.5825 |
1.165 |
0.5825 |
1 |
0.9824 |
0.3477 |
0.78 |
0.6102 |
1.2204 |
0.6102 |
1 |
1.0622 |
0.3786 |
0.8 |
0.6389 |
1.2779 |
0.6389 |
1 |
1.143 |
0.4128 |
0.82 |
0.6688 |
1.3375 |
0.6688 |
1 |
1.2247 |
0.4504 |
0.84 |
0.6998 |
1.3995 |
0.6998 |
1 |
1.3073 |
0.4918 |
0.86 |
0.732 |
1.464 |
0.732 |
1 |
1.3909 |
0.5372 |
0.88 |
0.7656 |
1.5312 |
0.7656 |
1 |
1.4755 |
0.5869 |
0.9 |
0.8006 |
1.6012 |
0.8006 |
1 |
1.561 |
0.6414 |
0.92 |
0.8371 |
1.6742 |
0.8371 |
1 |
1.6475 |
0.7009 |
0.94 |
0.8752 |
1.7504 |
0.8752 |
1 |
1.7347 |
0.766 |
0.96 |
0.915 |
1.8299 |
0.915 |
1 |
1.8227 |
0.8372 |
0.98 |
0.9565 |
1.9131 |
0.9565 |
1 |
1.9112 |
0.915 |
위에서 구한 b와 a는 아래 식을 사용하여 필터를 구현하다.
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