통신 비트 바이트 전송 순서

UART는 LSB (Least Significant Bit)가 먼저 전송되고 MSB (Most Significant Bit)가 가장 나중에 전송된다. 즉, Little-endian (LE)이다.

 

UART 통신 프레임

 

CAN 통신은 MSB가 먼저 전송되고 LSB가 나중에 전송된다. CAN 프레임의 ID, Data, CRC에서 MSB가 먼저 전송되고 LSB가 나중에 전송된다.

 

Modbus나 CAN 통신이나 인터넷 프로토콜 등 대부분의 통신 네트워크에서는 Most Significant Byte가 먼저 전송되고 Least Significant Byte가 나중에 전송된다. 즉, Big-endian (BE)이다.

 

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