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CiA (CAN in Automation)에서 권장하는 DB9 커넥터의 CAN 통신 배열은 다음과 같다.
위의 표에서 옵션은 사용해도 되고 사용하지 않아도 되는 핀이다. 7번핀, 2번핀, 3번핀의 CAN_H와 CAN_L와 CAN_GRD 3개는 기본적으로 사용해야 한다.
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