로봇 청소기 위치 알고리즘

로봇 청소기는 집안을 돌아다니면서 청소를 한다. 집안을 돌아다니기 위해서는 현재 위치를 알아야 한다. 

로봇 청소기에는 현재 위치를 알기 위해 바닥과 위에 카메라가 설치되어 있다. 이동하면서 변하는 바닥과 천장의 이미지를 검출하여 이동거리와 위치를 계산하다.

이것은 광학 마우스에도 사용하는 방법으로 마우스 바닥에는 작은 카메라가 설치되어 마우스 이동을 검출한다.