무중력 밸런스 원리

무중력 밸런스(Zero Gravity Balance)는 무거운 물건을 들고 내릴 때 사용하는 호이스트와 같은 것이다. 물건을 당기는 중력과 같은 힘을 위로 당겨 물건을 쉽게 올리고 내릴 수 있다.

 

 

 

무중력 밸런스 동작 방법

처음에는 손잡이를 위로 당겨 물건을 올린 후 1초 정도가 지나면 자동으로 Float 모드가 된다. 이 때부터 물건을 손으로 직접 위로 올리거나 내리며 그에 따라 물건이 올라가거나 내려간다.

 

무중력 밸런스의 원리

물건을 매다는 후크 근처에 힘을 감지하는 센서를 통해 물건에 가해지는 힘을 감지한다. 이 힘에 따라 전기, 공압 등의 모터를 구동하여 물건을 위나 아래로 이동시킨다. 아래 그림에서 4번이 Force sensor로 힘을 감지한다. Force sensor에는 로드셀이 많이 사용된다.