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ΔΣ 변조기(Delta-sigma modulator)의 구조는 다음과 같다. 아래와 같이 적분기 1개를 사용할 때를 1차 ΔΣ 변조기라고 하고 적분기를 2개 사용하면 2차 ΔΣ 변조기라고 한다.
Comparator에는 클럭 입력 fs가 있고 클럭 엣지에서 Comparator 입력을 비교하여 출력한다.
x4는 1비트 DAC로 0V 또는 5V가 출력된다. 입력 xi이 0V일 때 x2는 0V 또는 -5V가 된다. 입력 xi이 1V일 때 x2는 1V 또는 -6V가 된다. 이와 같이 입력 신호에 따라 적분되는 플러스와 마이너스 값이 달라진다.
ΔΣ 변조기의 아날로그 입력신호 x와 디지털 출력신호 y는 다음과 같다. 입력신호가 클수록 출력신호에서 High가 되는 기간이 길어진다.
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