STM32 타이머 계산

STM32의 타이머에서 ARR이 36일때 동작은 다음과 같다. 클럭이 37개될때마다 Update 펄스가 출력된다.

 

 

Update 펄스의 주파수는 CK_CNT의 주파수에서 (ARR+1)을 나눈값이다.

 

CNT와 ARR이 일치할 때 다음 클럭에서 CNT이 0이 되면서 Update 펄스가 출력된다. ARR을 CNT보다 작은 값으로 변경하면, 바로 Update 펄스가 출력되지 않고 CNT가 Overflow 되어 다음 ARR와 일치될 때 Update 펄스가 출력된다.

 

ARR의 리셋 초기값은 0xFFFF이다.