이더캣(Ethercat) 통신 개요

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology)는 이더넷 기반의 필드버스이다. IEC61158로 표준화 되어 있고 소프트 또는 하드 실시간 통신에 사용된다.

 

EtherCAT은 마스터-슬레이브 구성을 가진다.

 

EtherCAT의 데이터 업데이트 시간은 100us 이하이다. 예를들면 100개의 서보 드라이버가 연결되었을 때 10kHz 주기로 데이터를 업데이트할 수 있다.

 

물리계층은 100BASE-TX 또는 100BASE-FX를 사용한다.

 

슬레이브에 EtherCAT을 구현하기 위해서는 EthreCAT 전용 IC를 사용하거나 ASIC 또는 FPGA를 사용해야 한다. 또는 EtherCAT 기능이 내장된 MCU을 사용할 수도 있다.

 

 

이더캣은 이더넷 통신을 사용한다. 즉, 이더넷의 Physical 레이어(L1)와 Data Link 레이어(L2)를 사용한다. Data Link 레이어위의 TCP/IP는 선택사항으로 보통은 필요가 없다. 이더캣은 Application 레이어에서 Data Link 레이어를 직접 제어한다.

 

SOI 모델