라즈베리 파이 UART

라즈베리 파이 3에는 2개의 UART가 내장되어 있다.

• PL011 UART
• mini UART

 

PL011는 ARM 기반의 UART이고 mini UART보다 성능이 좋다.

 

mini UART는 GPU 코어 클럭을 사용하기 때문에 GPU 클럭이 바뀌면 UART 통신 속도도 바뀐다.

 

UART는 GPIO14(TX)와 GPIO15(RX)를 사용하고 PL011 UART 또는 mini UART를 선택하여 출력할 수 있다. 디폴트는 mini UART가 GPIO14와 15에 연결되어 있고 PL011 UART는 블루투스 모듈에 연결되어 있다.

 

GPIO14와 15는 serial0이고 블루투스 모듈에 연결된 것은 serial1이다. mini UART는 ttyS0이고 PL011 UART는 ttyAMA0이다.

 

"ls -l /dev"를 입력하면 UART가 어디에 연결되어 있는지 확인할 수 있다.