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1) 개방형
- 베어링이 외부에 개방되어 있어 이물질이 유입될 수 있음
2) 실드형, 쉴드형 (Shielded)
- 금속 실드가 베어링을 보호
- 금속 실드가 직접 접촉하지 않음
- 비접축 타입으로 틈새로 이물질이 유입될 수 있음
3) 씰형 (Sealed)
- 고무와 같은 탄성 소재로 베어링을 보호
- 접촉 타입과 비접촉 타입이 있음
- 비접촉 타입은 틈새로 이물질이 유입될 수 있음
- 접촉 타입은 이물질 차단 효과는 좋지만 마찰로 토크 감소됨
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