MPU-6050 가속도 자이로 센서

MPU-6050는 InvenSense에서 출시한 가속도 자이로 센서이다. 2016년 InvenSense는 TDK에 인수되었다.

 

MPU-6050는 곧 단종될 것 같다.

 

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MPU-6050은 가속도 3축과 자이로 3축이 내장되어 있다.

 

MPU-6050의 스펙은 다음과 같다.

 

파라미터	특성
자이로	16비트 FS_SEL=0     131 LSB / (deg/s) FS_SEL=1     65.5 LSB / (deg/s) FS_SEL=2     32.8 LSB / (deg/s) FS_SEL=3     16.4 LSB / (deg/s)
가속도	16비트 AFS_SEL=0     16384 LSB / g AFS_SEL=1     8192 LSB / g AFS_SEL=2     4096 LSB / g AFS_SEL=3     2048 LSB / g

 

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