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자이로/가속도 센서 MPU-6050의 I2C 통신 최대 속도는 400kHz이다.
MPU-6050의 I2C 통신 프레임은 다음과 같다.
6바이트을 Burst로 읽을 때는 84비트가 필요하고 통신시간은 400kHz일 때 0.21ms이다.
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