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16A 출력의 DC 모터 드라이버 내부는 다음과 같다.
MCU이 없이 555를 사용하여 PWM 출력을 발생시킨다.
사용된 주요 부품은 다음과 같다.
| 종류 | 부품 | |
| 트랜지스터 | IRF3205 | 55V 110A |
| 게이트 드라이버 | IR2101S | |
| 타이머 | NE555 | |
| Op-Amp | TL082 | |
| LM358 | ||
| Comparator | LM393 | |
| 전류측정 저항 | R010 | 10mΩ |
| 로직 IC | 74HC14 | Not Schmitt Trigger |
| 74HC08 | AND gate |
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