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STM32 타이머에서 Edge-aligned PMW 모드에서 출력은 다음과 같다.
위에서 타이머 레지스터 값은 다음과 같다.
ARR = 8
CCR = 4
CNT = 0~8
타이머의 PWM 출력 주파수는 CNT 주파수에서 (ARR+1)로 나눈 값이다.
타이머는 CNT와 CCR을 비교하여 CNT>=CCR이면 출력을 낸다.
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