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옴런 서보 드라이버에는 SkyWorks의 Isolator Si8641BD를 사용한다.
Si8641BD는 4채널이다.
Si8641BD는 최대속도 150Mbps이고 최대 분리 전압은 5,000V이다. RF 송신와 수신을 이용하여 회로를 분리한다.
☞ 절연(Insulation)과 분리(Isolation)의 차이
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