운영체제를 직접 만드는 사람들

임베디드 시스템을 공부하고 개발하다보면 사람들은 운영체제를 직접 만들고 싶다는 강한 욕구를 가지는 것 같다. 지금까지 살면서 운영체제를 직접 만들어 봤다는 사람들을 의외로 많이 봤다.

 

RTOS는 소스가 공개된 것들이 많고 소스 크기도 작기 때문에 직접 만들기가 어렵지 않다.

 

RTOS를 만든다면 가장 핵심은 태스크 스케줄링이다. 태스크 스케줄링에서는 찾기 어렵운 미묘한 버그가 발생할 수 있다. RTOS를 직접 만들수는 있어도 이것을 상업 제품에 실제 적용하는데는 오랜 시행착오가 필요하다.