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모터의 회전운동을 선형운동으로 변환하는 메카니즘은 다음과 같다.
Ball Screw or Lead Screw
Belt Drive
Rack and Pinion
선형 이동거리가 매우 길다면 볼스크류나 벨트를 쓰기 어렵다. Rack and Pinion은 이동거리가 길때 사용할 수 있다.
Scissor Lift
Crank and Slider
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