Raspberry Pi의 GPIO 사용 (직접제어)

라즈베리파이에서 GPIO를 사용할 때 라이브러리를 사용하지 않고 직접제어하는 방법은 다음과 같다.

 

 

//#define BCM2708_PERI_BASE      0x20000000     // Pi3 이전 모델
#define BCM2708_PERI_BASE        0x3F000000     // Pi3
#define GPIO_BASE                         (BCM2708_PERI_BASE + 0x200000)

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <unistd.h>

#define PAGE_SIZE (4*1024)
#define BLOCK_SIZE (4*1024)

int mem_fd;
void  *gpio_map;

volatile unsigned *gpio;

#define INP_GPIO(g)       *(gpio+((g)/10)) &= ~(7<<(((g)%10)*3))
#define OUT_GPIO(g)       *(gpio+((g)/10)) |=  (1<<(((g)%10)*3))
#define SET_GPIO_ALT(g,a) *(gpio+(((g)/10))) |= (((a)<=3?(a)+4:(a)==4?3:2)<<(((g)%10)*3))

#define GPIO_SET *(gpio+7)
#define GPIO_CLR *(gpio+10)

#define GET_GPIO(g) (*(gpio+13)&(1<<g)) // 0 if LOW, (1<<g) if HIGH

#define GPIO_PULL     *(gpio+37)
#define GPIO_PULLCLK0 *(gpio+38)

void setup_io();

 

int main(int argc, char **argv)
{
    int i,g;

 

    setup_io();

    g = 14;      // GPIO14
    INP_GPIO(g);
    OUT_GPIO(g);

 

    for(i=0; i<10; i++) {

        GPIO_CLR = 1<<g;
        sleep(1);

        GPIO_SET = 1<<g;
        sleep(1);

 

        if (GET_GPIO(g))

            printf("Button pressed!\n");
        else 

            printf("Button released!\n");
    }
    return 0;
}

void setup_io()
{
    if ((mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC) ) < 0) {
        printf("can't open /dev/mem \n");
        exit(-1);
    }

    gpio_map = mmap(
        NULL, //Any adddress in our space will do
        BLOCK_SIZE, //Map length
        PROT_READ|PROT_WRITE, //Enable reading & writting to mapped memory
        MAP_SHARED, //Shared with other processes
        mem_fd, //File to map
        GPIO_BASE //Offset to GPIO peripheral
    );

    close(mem_fd); //No need to keep mem_fd open after mmap

    if (gpio_map == MAP_FAILED) {
        printf("mmap error %d\n", (int)gpio_map);//errno also set!
        exit(-1);
    }

    gpio = (volatile unsigned *)gpio_map;
}