Modbus TCP/IP 프로토콜

Modbus TCP/IP 프로토콜의 패킷 구조는 다음과 같다.

 

 

MBAP 헤더의 구조는 다음과 같고 7바이트이다.

 

 

Function code와 Data 구조는 Modbus RTU와 동일하다. (여기 참고)

 

Single Coil 쓰기일때  Function code와 Data는 다음과 같다.

 

 

예를들면, Single Coil을 ON한다면 패킷은 다음과 같다. 앞의 7바이트는 MBAP 헤더이고 뒤의 5바이트는 Function code와 Data이다.

 

        Packet : 00 00 00 00 00 06 00 05 00 00 FF 00