떨어지는 고양이 자세 잡는 방법

떨어지는 고양이 문제(Falling Cat Probelem)는 1894년 프랑스의 에티엔 쥘 마레가 떨어지는 고양이를 연속촬영하여 처음 밝혀내었다.

 

아래 그림처럼 떨어지는 고양이는 누운 자세에서 떨어져도 땅에 착지할 때는 발이 아래로 향하도록 방향을 돌린다.

 

 

아래 그림처럼 앞다리와 뒷다리 몸통을 반대로 돌리면 다리가 바닥으로 향하지만 몸통이 꼬이는 문제가 있다. 실제 고양이는 몸통이 꼬이지 않는다.

 

 

떨어지는 고양이는 각운동량 보존법칙을 이용한다.

 

떨어지는 고양이는 우선 앞다리를 접고 뒷다리는 펴고, 몸통을 돌린다. 앞다리는 접었기 때문에 관성모멘트가 작고 뒷다리는 폈기 때문에 관성모멘트가 크다. 그래서, 앞다리는 많이 회전하지만 뒷다리는 조금 회전한다.

 

 

이 상태에서 이번에는 반대로 앞다리는 펴고 뒷다리는 접고 몸통을 반대로 돌린다. 이렇게 하면 앞다리는 조금 회전하고 뒷다리는 많이 회전하면서 다리가 모두 바닥을 향한다.

 

 

 

 

☞ 관성모멘트 뜻

☞ 각운동량 보존법칙

☞ 우주 정거장 방향 전환 방법