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LS 메카피온 서보 드라이버에는 대부분의 모델에서 STM32F405ZGT6을 사용한다.
STM32F405ZGT6의 사양은 다음과 같다.
| Core | Cortex-M4 |
| FPU | Yes |
| 속도 | 168MHz |
| Flash | 1024kB |
| SRAM | 192kB |
| 타이머 | 14 |
| SPI | 5 |
| I2C | 3 |
| UART | 6 |
| USB | Yes |
| CAN | 2 |
| SDIO | Yes |
| ADC (12bit) | 3 (24ch) |
| DAC | 2 |
| 동작전압 | 1.8~3.6V |
| 동작온도 | -40~85도 |
| 패캐지 | LQFP144 |
STM32F405에는 이더넷이 없고 STM32F407에는 이더넷이 있다.
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