모터 드라이버 전류 측정

모터 드라이버의 전류 측정은 다음과 같은 3가지 방법이 있다.

    1) Inline current sensing

    2) Inverter leg current sensing

    3) Single shunt current sensing

 

 

Inline current sensing

Inline current sensing은 가장 쉽게 구현할 수 있다. 타이밍에 대해 크게 고려하지 않고 홀 센서 등으로 쉽게 구현할 수 있다.

 

Shunt 저항

션트 저항을 이용하여 전류측정할 때는 PWM 신호의 타이밍을 정밀하게 분석해야 한다. 전류 측정에서 문제가 발생할 가능성이 매우 높다.

 

3개의 션트 저항을 사용할 때는 각상의 출력이 Low일 때 션트 저항에 전류가 흐르기 때문에 PWM 신호가 Low일 때 AD 변환을 해야 한다.

 

BLDC 모터의 스텝 변화 시점이나 DC 모터의 방향 전환 시점에서 버그가 발생하기 쉽다.

 

DC 버스에 1개의 션트 저항을 사용하여 전류를 측정하는 방법은 구현하기 매우 까다롭다.