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DRV8876은 풀브릿지 IC로 구조는 다음과 같다.
| 핀 | 설명 |
| nSLEEP | Sleep 모드 |
| EN/IN1 | - 풀브릿지 제어 입력 - PMODE에 따라 다른 동작 |
| PH/IN2 | - 풀브릿지 제어 입력 - PMODE에 따라 다른 동작 |
| PMODE | nSLEEP=0일 때 설정됨 0 : PH/EN 모드 1 : PWM 모드 Hi-Z : 독립 제어 모드 |
| IMODE | 전류 제어 모드 GND : Quad-Level 1 20kΩ : Quad-Level 2 60kΩ : Quad-Level 3 Hi-Z : Quad-Level 4 |
| VREF | 전류 제어를 위한 입력 |
| IPROPI | - 브릿지 회르에 흐르는 전류에 비례한 전류 출력 - 1000uA / A |
| nFAULT | Fault일 때 출력 - UVLO, CPUV, OCP, TSD |
| 파라미터 | 값 |
| 전압 | 4.5 ~ 37V |
| Peak 출력 전류 | 3.5A |
| PWM 주파수 | 100kHz |
| Logic 입력전압 | 0~5.5V |
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