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PIR(Passive IntraRed) 센서는 적외선으로 동작을 감지하는 센서이다. 현관 입구에서 사람을 감지하여 자동으로 켜지는 전등에 사용된다.
Parasonic의 PIR 센서는 내부에 4개의 적외선 센서가 있다. 다른 제조사의 제품은 2개인 제품도 있다.
렌즈를 통해 들어온 적외선은 4개의 센서로 입력되고 사람 등이 움직이면 4개 센서의 출력에서 크기 차이가 발생한다. 이러한 차이를 이용하여 동작을 감지한다.
PIR 센서 앞에는 특수한 렌즈를 설치하여 감지하려는 면적을 많은 섹터로 나누어 4개 센서에 동시에 입력되도록 한다 (아래 그림).
아래 PIR 센서에서 둥근 렌즈가 감지 면적을 섹터로 나누는 역할을 한다.
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