4 링크 구조

기계에서 가장 많이 사용되고 유용한 메카니즘인 4-링크(Four-Bar Linkage) 구조는 다음 그림과 같다. 4-링크는 4개의 링크로 구성되고 각 링크를 Crank, Frame, Coupler라고 한다.

 

 

링크 2가 회전할 때 Coulper인 링크 3를 통해 링크 4가 연동하여 회전한다.

 

 

링크 2와 링크 4의 길이가 같고 링크 1과 링크 3의 길이가 같은 평행사변형 형태를 가질 때를 Parallel-Crank Four-Bar Linkage라고 한다. 이 때 링크 2는 Driver가 되고 링크 4는 Follower가 되어 Follower는 Driver와 동일하게 움직인다.