JTAG과 cJTAG과 SWD

JTAG은 그라운드와 전원을 제외하고 TDI, TDO, TCK, TMS, RST의 5개 선이 필요하다. JTAG은 IEEE 1149.1로 표준화 되어 있다.

cJTAG (compact JTAG)은 TMSC, TCKC의 2개 선이 필요하다. cJTAG은 IEEE 1149.7로 표준화 되어 있다.

SWD (Serial Wire Debug)는 SWDIO, SWCLK의 2개 선이 필요하다. SWD는 ARM에서 만든 방식이다. JTAG과 SWD 모두를 지원하는 CPU에서 일반적으로 TMS는 SWDIO에 연결되고 TCK는 SWCLK에 연결되며 회로나 케이블의 수정 없이 디버거 소프트웨어의 설정 변경 만으로 JTAG과 SWD를 선택하여 사용할 수 있다.