반응형 로봇팔2 2축 로봇 암의 자코비안 행렬 2축 로봇 암의 Forward Kinematics 식은 다음과 같다. 위 식의 자코비안 행렬은 다음과 같다. 여기서, 2018. 9. 27. 2축 로봇 암의 기구학 식 2축 로봇 암의 기구학 (Forward Kinematics) 식은 다음과 같다. ☞ 모바일 로봇 기구학 2018. 9. 26. 이전 1 다음 반응형